[發明專利]回轉電液執行器的液壓系統和機械臂

有效

• 申請號: 201910318497.4
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110228062B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 胡小東;張范蒙;朱顯宇
• 申請（專利權）人: 武漢智仁傳控技術有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

本發明公開了一種回轉電液執行器的液壓系統和機械臂。該液壓系統包括雙向液壓泵、第一液控換向閥、第二液控換向閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第一單向閥、第二單向閥、第一節流閥、第二節流閥和液壓回轉執行器，雙向液壓泵的第一油口與第一液控換向閥的第一油口連通，第一液控換向閥的第二油口與第一液控單向閥的進油口連通，第一液控單向閥的出油口與液壓回轉執行器的第一油口連通，使得無論雙向液壓泵向哪個方向運轉時，第一液控單向閥、第二液控單向閥均能開啟，第一節流閥、第二節流閥可以使回流向雙向液壓泵的液壓油的壓力降低。這種液壓系統結構簡單，應用于機械臂中減小液壓系統的體積，降低溢流損耗，使機械臂的運動更加平穩。

技術領域

本發明涉及機械臂領域，特別涉及一種回轉電液執行器的液壓系統和機械臂。

背景技術

機械臂是工業生產中重要的輔助機械，能夠極大的提高生產效率。

機械臂通常具有多個關節，通過各個關節的配合，控制機械臂的運動，使機械臂能夠呈現出不同的姿態。

關節通常由液壓系統驅動，由于每個關節都要設置一套液壓系統，管路結構復雜，單個關節的液壓系統如果過于復雜就會極大的增加制作成本，且使機械臂的液壓系統過大。

發明內容

本發明實施例提供了一種回轉電液執行器的液壓系統和機械臂，能夠降低機械臂的制作成本，減小機械臂的液壓系統的體積。所述技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種回轉電液執行器的液壓系統，包括雙向液壓泵、第一液控換向閥、第二液控換向閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第一單向閥、第二單向閥、第一節流閥、第二節流閥和液壓回轉執行器，所述雙向液壓泵的第一油口與所述第一液控換向閥的第一油口連通，所述第一液控換向閥的第二油口與所述第一液控單向閥的進油口連通，所述第一液控單向閥的出油口與所述液壓回轉執行器的第一油口連通，所述液壓回轉執行器的第二油口與所述第二液控單向閥的出油口連通，所述第二液控單向閥的進油口與所述第二液控換向閥的第二油口連通，所述第二液控換向閥的第一油口與所述雙向液壓泵的第二油口連通，所述第一液控換向閥的第二油口還與所述第二液控單向閥的控制油口連通，所述第二液控換向閥的第二油口還與所述第一液控單向閥的控制油口連通，所述雙向液壓泵的第一油口還與所述第一單向閥的出油口和所述第二液控換向閥的控制油口連通，所述第一單向閥的進油口與所述第一節流閥的出油口連通，所述第一節流閥的進油口與所述第一液控換向閥的第二油口連通，所述雙向液壓泵的第二油口還與所述第二單向閥的出油口和所述第一液控換向閥的控制油口連通，所述第二單向閥的進油口與所述第二節流閥的出油口連通，所述第二節流閥的進油口與所述第二液控換向閥的第二油口連通。

可選地，還包括補油蓄能器、第一補油單向閥和第二補油單向閥，所述第一補油單向閥的進油口與所述補油蓄能器連通，所述第一補油單向閥的出油口與所述雙向液壓泵的第一油口連通，所述第二補油單向閥的進油口與所述補油蓄能器連通，所述第二補油單向閥的出油口與所述雙向液壓泵的第二油口連通。

可選地，還包括第一安全閥和第二安全閥，所述第一安全閥的進油口和控制油口與所述雙向液壓泵的第一油口連通，所述第一安全閥的出油口與所述補油蓄能器連通，所述第二安全閥的進油口和控制油口與所述雙向液壓泵的第二油口連通，所述第二安全閥的出油口與所述補油蓄能器連通。

可選地，所述第一節流閥和所述第二節流閥均為可調式節流閥。

可選地，還包括兩個壓力表，所述兩個壓力表中的一個與所述雙向液壓泵的第一油口連通，所述兩個壓力表中的另一個與所述雙向液壓泵的第二油口連通。

可選地，所述液壓回轉執行器包括擺動油缸和擺線馬達中的一種。

可選地，所述液壓回轉執行器還具有第三油口和第四油口，所述液壓回轉執行器的第三油口與所述液壓回轉執行器的第二油口連通，所述液壓回轉執行器的第四油口與所述液壓回轉執行器的第一油口連通。