[發明專利]回轉電液執行器的液壓系統和機械臂

有效

• 申請號: 201910318497.4
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110228062B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 胡小東;張范蒙;朱顯宇
• 申請（專利權）人: 武漢智仁傳控技術有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 徐立

1.一種回轉電液執行器的液壓系統，其特征在于，包括雙向液壓泵(2)、第一液控換向閥(5a)、第二液控換向閥(5b)、第一液控單向閥(8a)、第二液控單向閥(8b)、第一單向閥(6a)、第二單向閥(6b)、第一節流閥(7a)、第二節流閥(7b)和液壓回轉執行器(9)，所述雙向液壓泵(2)的第一油口與所述第一液控換向閥(5a)的第一油口連通，所述第一液控換向閥(5a)的第二油口與所述第一液控單向閥(8a)的進油口連通，所述第一液控單向閥(8a)的出油口與所述液壓回轉執行器(9)的第一油口連通，所述液壓回轉執行器(9)的第二油口與所述第二液控單向閥(8b)的出油口連通，所述第二液控單向閥(8b)的進油口與所述第二液控換向閥(5b)的第二油口連通，所述第二液控換向閥(5b)的第一油口與所述雙向液壓泵(2)的第二油口連通，所述第一液控換向閥(5a)的第二油口還與所述第二液控單向閥(8b)的控制油口連通，所述第二液控換向閥(5b)的第二油口還與所述第一液控單向閥(8a)的控制油口連通，所述雙向液壓泵(2)的第一油口還與所述第一單向閥(6a)的出油口和所述第二液控換向閥(5b)的控制油口連通，所述第一單向閥(6a)的進油口與所述第一節流閥(7a)的出油口連通，所述第一節流閥(7a)的進油口與所述第一液控換向閥(5a)的第二油口連通，所述雙向液壓泵(2)的第二油口還與所述第二單向閥(6b)的出油口和所述第一液控換向閥(5a)的控制油口連通，所述第二單向閥(6b)的進油口與所述第二節流閥(7b)的出油口連通，所述第二節流閥(7b)的進油口與所述第二液控換向閥(5b)的第二油口連通，所述液壓系統還包括兩個測壓接頭(13)，所述兩個測壓接頭(13)中的一個與所述雙向液壓泵(2)的第一油口連通，所述兩個測壓接頭(13)中的另一個與所述雙向液壓泵(2)的第二油口連通。

2.根據權利要求1所述的液壓系統，其特征在于，還包括補油蓄能器(4)、第一補油單向閥(3a)和第二補油單向閥(3b)，所述第一補油單向閥(3a)的進油口與所述補油蓄能器(4)連通，所述第一補油單向閥(3a)的出油口與所述雙向液壓泵(2)的第一油口連通，所述第二補油單向閥(3b)的進油口與所述補油蓄能器(4)連通，所述第二補油單向閥(3b)的出油口與所述雙向液壓泵(2)的第二油口連通。

3.根據權利要求2所述的液壓系統，其特征在于，還包括第一安全閥(11a)和第二安全閥(11b)，所述第一安全閥(11a)的進油口和控制油口與所述雙向液壓泵(2)的第一油口連通，所述第一安全閥(11a)的出油口與所述補油蓄能器(4)連通，所述第二安全閥(11b)的進油口和控制油口與所述雙向液壓泵(2)的第二油口連通，所述第二安全閥(11b)的出油口與所述補油蓄能器(4)連通。

4.根據權利要求1～3任一項所述的液壓系統，其特征在于，所述第一節流閥(7a)和所述第二節流閥(7b)均為可調式節流閥。

5.根據權利要求1～3任一項所述的液壓系統，其特征在于，還包括兩個壓力表(12)，所述兩個壓力表(12)中的一個與所述雙向液壓泵(2)的第一油口連通，所述兩個壓力表(12)中的另一個與所述雙向液壓泵(2)的第二油口連通。

6.根據權利要求1～3任一項所述的液壓系統，其特征在于，所述液壓回轉執行器(9)包括擺動油缸和擺線馬達中的一種。

7.根據權利要求1～3任一項所述的液壓系統，其特征在于，所述液壓回轉執行器(9)還具有第三油口和第四油口，所述液壓回轉執行器(9)的第三油口與所述液壓回轉執行器(9)的第二油口連通，所述液壓回轉執行器(9)的第四油口與所述液壓回轉執行器(9)的第一油口連通。

8.根據權利要求1～3任一項所述的液壓系統，其特征在于，所述雙向液壓泵(2)為定量泵。

9.根據權利要求1～3任一項所述的液壓系統，其特征在于，所述雙向液壓泵(2)采用調速電機驅動。

10.一種機械臂，其特征在于，包括至少一回轉關節和如權利要求1～9任一項所述的回轉電液執行器的液壓系統，所述液壓系統的液壓回轉執行器(9)的輸出軸(10)用于驅動所述回轉關節。