[發(fā)明專利]基于跟蹤反饋的微弱目標(biāo)自適應(yīng)檢測系統(tǒng)及檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910318443.8
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110082754B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊婧;楊玉玉;王俊偉;李常偉;張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京海蘭信數(shù)據(jù)科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88
• 代理公司: 北京潤捷智誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11831
• 代理人: 孫巍

本發(fā)明涉及海上目標(biāo)檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于跟蹤反饋的微弱目標(biāo)自適應(yīng)檢測系統(tǒng)及檢測方法。該系統(tǒng)包括：初始波幅檢測門限值預(yù)設(shè)模塊預(yù)設(shè)初始波幅檢測門限值；視頻回波信號檢測模塊根據(jù)初始波幅檢測門限值檢測視頻回波信號；點(diǎn)跡凝聚模塊對視頻回波信號中的視頻回波進(jìn)行點(diǎn)跡凝聚，得到點(diǎn)跡數(shù)據(jù)；航跡生成模塊對點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡跟蹤生成航跡數(shù)據(jù)；多個(gè)計(jì)算模塊分別計(jì)算得到第一波幅檢測門限值、第二波幅檢測門限值和自適應(yīng)波幅檢測門限。本發(fā)明首先預(yù)設(shè)初始波幅檢測門限值，再根據(jù)視頻回波信號、點(diǎn)跡和航跡對初始波幅檢測門限值進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到自適應(yīng)波幅檢測門限值，再根據(jù)自適應(yīng)波幅檢測門限值檢測海上目標(biāo)，具有檢測效率高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海上目標(biāo)檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于跟蹤反饋的微弱目標(biāo)自適應(yīng)檢測系統(tǒng)及檢測方法。

背景技術(shù)

在海面上跟蹤目標(biāo)時(shí)，傳統(tǒng)的技術(shù)大多采用恒虛警這一先檢測后跟蹤的檢測方式獲取一個(gè)檢測門限，對單幀原始回波數(shù)據(jù)做門限檢測，提取點(diǎn)跡，利用幀與幀之間的點(diǎn)跡進(jìn)行航跡起始、航跡關(guān)聯(lián)、航跡濾波和航跡預(yù)測等，在起始階段檢測門限很小，從而能夠?qū)λ锌赡苣繕?biāo)建立初始航跡信息，利用航跡信息中點(diǎn)跡或航跡各種狀態(tài)的反饋結(jié)果對檢測曲線進(jìn)行修正，同時(shí)利用目標(biāo)幀與幀之間的相關(guān)性建立目標(biāo)的穩(wěn)定航跡，最終目的為盡可能抑制海雜波，檢測弱小目標(biāo)。上述方式在海雜波比較強(qiáng)的背景下，弱小慢速目標(biāo)容易丟失；且檢測算法計(jì)算量大，導(dǎo)致使用的硬件成本較高，在檢測性能方面，存在較高的虛警率或漏檢概率。

因此，急需一種基于跟蹤反饋的微弱目標(biāo)自適應(yīng)檢測系統(tǒng)及檢測方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于跟蹤反饋的微弱目標(biāo)自適應(yīng)檢測系統(tǒng)及檢測方法，以便于更準(zhǔn)確的檢測海上弱小、慢速目標(biāo)。

本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種基于跟蹤反饋的微弱目標(biāo)自適應(yīng)檢測系統(tǒng)，包括：

初始波幅檢測門限值預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)設(shè)初始波幅檢測門限值，并發(fā)送給視頻回波信號檢測模塊和第一計(jì)算模塊；

視頻回波信號檢測模塊，用于接收初始波幅檢測門限值，并根據(jù)初始波幅檢測門限值檢測視頻回波信號，并將檢測到的視頻回波信號發(fā)送至第一計(jì)算模塊和點(diǎn)跡凝聚模塊；還用于接收自適應(yīng)波幅檢測門限值，并根據(jù)自適應(yīng)波幅檢測門限值檢測視頻回波信號，并將檢測到的視頻回波信號發(fā)送至第一計(jì)算模塊和點(diǎn)跡凝聚模塊；

第一計(jì)算模塊，用于接收視頻回波信號和初始波幅檢測門限值，并將該視頻回波信號的寬度與預(yù)設(shè)脈沖寬度進(jìn)行對比，并根據(jù)對比結(jié)果調(diào)取預(yù)設(shè)的視頻系數(shù)，將該視頻系數(shù)與初始波幅檢測門限值的乘積作為第一波幅檢測門限值，將第一波幅檢測門限值發(fā)送至第二計(jì)算模塊；

點(diǎn)跡凝聚模塊，用于接收視頻回波信號，并對該視頻回波信號中的視頻回波進(jìn)行點(diǎn)跡凝聚，得到點(diǎn)跡數(shù)據(jù)發(fā)送至第二計(jì)算模塊和航跡生成模塊；

第二計(jì)算模塊，用于接收點(diǎn)跡數(shù)據(jù)和第一波幅檢測門限值，并將該點(diǎn)跡數(shù)據(jù)中點(diǎn)跡的寬度與預(yù)設(shè)寬度、該點(diǎn)跡的長度與預(yù)設(shè)長度進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果調(diào)取預(yù)設(shè)的點(diǎn)跡系數(shù)，將該點(diǎn)跡系數(shù)與第一波幅檢測門限值的乘積作為第二波幅檢測門限值，將第二波幅檢測門限值發(fā)送至第三計(jì)算模塊；

航跡生成模塊，用于接收點(diǎn)跡數(shù)據(jù)，并對點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行航跡跟蹤生成航跡數(shù)據(jù)，將航跡數(shù)據(jù)發(fā)送至第三計(jì)算模塊；

第三計(jì)算模塊，用于接收航跡數(shù)據(jù)和第二波幅檢測門限值，并將該航跡數(shù)據(jù)中航跡的個(gè)數(shù)與預(yù)設(shè)航跡數(shù)進(jìn)行對比，并根據(jù)對比結(jié)果調(diào)取預(yù)設(shè)的航跡系數(shù)，將該航跡系數(shù)與第二波幅檢測門限值的乘積作為自適應(yīng)波幅檢測門限值，并將自適應(yīng)波幅檢測門限值發(fā)送至視頻回波信號檢測模塊。

進(jìn)一步地，還包括：

視頻系數(shù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的視頻系數(shù)；

點(diǎn)跡系數(shù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的點(diǎn)跡系數(shù)；

航跡系數(shù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的航跡系數(shù)。