[發明專利]基于跟蹤反饋的微弱目標自適應檢測系統及檢測方法

有效

• 申請號: 201910318443.8
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110082754B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 楊婧;楊玉玉;王俊偉;李常偉;張磊
• 申請（專利權）人: 北京海蘭信數據科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88
• 代理公司: 北京潤捷智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11831
• 代理人: 孫巍

1.一種基于跟蹤反饋的微弱目標自適應檢測系統，其特征在于，包括：

初始波幅檢測門限值預設模塊，用于預設初始波幅檢測門限值，并發送給視頻回波信號檢測模塊和第一計算模塊；

視頻回波信號檢測模塊，用于接收初始波幅檢測門限值，并根據初始波幅檢測門限值檢測視頻回波信號，并將檢測到的視頻回波信號發送至第一計算模塊和點跡凝聚模塊；還用于接收自適應波幅檢測門限值，并根據自適應波幅檢測門限值檢測視頻回波信號，并將檢測到的視頻回波信號發送至第一計算模塊和點跡凝聚模塊；

第一計算模塊，用于接收視頻回波信號和初始波幅檢測門限值，并將該視頻回波信號的寬度與預設脈沖寬度進行對比，并根據對比結果調取預設的視頻系數，將該視頻系數與初始波幅檢測門限值的乘積作為第一波幅檢測門限值，將第一波幅檢測門限值發送至第二計算模塊；

點跡凝聚模塊，用于接收視頻回波信號，并對該視頻回波信號中的視頻回波進行點跡凝聚，得到點跡數據發送至第二計算模塊和航跡生成模塊；

第二計算模塊，用于接收點跡數據和第一波幅檢測門限值，并將該點跡數據中點跡的寬度與預設寬度、該點跡的長度與預設長度進行對比，根據對比結果調取預設的點跡系數，將該點跡系數與第一波幅檢測門限值的乘積作為第二波幅檢測門限值，將第二波幅檢測門限值發送至第三計算模塊；

航跡生成模塊，用于接收點跡數據，并對點跡數據進行航跡跟蹤生成航跡數據，將航跡數據發送至第三計算模塊；

第三計算模塊，用于接收航跡數據和第二波幅檢測門限值，并將該航跡數據中航跡的個數與預設航跡數進行對比，并根據對比結果調取預設的航跡系數，將該航跡系數與第二波幅檢測門限值的乘積作為自適應波幅檢測門限值，并將自適應波幅檢測門限值發送至視頻回波信號檢測模塊。

2.根據權利要求1所述的基于跟蹤反饋的微弱目標自適應檢測系統，其特征在于，還包括：

視頻系數存儲模塊，用于存儲預設的視頻系數；

點跡系數存儲模塊，用于存儲預設的點跡系數；

航跡系數存儲模塊，用于存儲預設的航跡系數。

3.根據權利要求2所述的基于跟蹤反饋的微弱目標自適應檢測系統，其特征在于，還包括網格劃分模塊，用于將方位劃分為多個扇區，再對扇區進行距離上的等間隔劃分，形成多個網格發送至初始波幅檢測門限值預設模塊，各網格中包含有多根掃描線的多個采樣點；

初始波幅檢測門限值預設模塊，用于根據各網格中的多個采樣點的平均幅度計算得到各網格的平均幅度和平均幅度差，再根據各網格的平均幅度和平均幅度差計算得到各距離環的初始波幅檢測門限值發送給視頻回波信號檢測模塊和第一計算模塊；平均幅度差是在一個距離環內的所有當前采樣點幅度-后一個采樣點幅度的絕對值求和后取平均；距離環是指將脈沖信號按照一定距離進行劃分，雷達天線轉一圈后，所有的脈沖在相同距離劃分單元內的即視為同一個距離環。

4.根據權利要求3所述的基于跟蹤反饋的微弱目標自適應檢測系統，其特征在于，初始波幅檢測門限值預設模塊還用于將各距離環的初始波幅檢測門限值代入公式：當前距離環平均幅度平滑結果＝1/4*前一個距離環的平均幅度+3/4*當前距離環的平均幅度，當前距離環平均幅度差平滑結果＝1/4*前一個距離環的平均幅度差+3/4*當前距離環的平均幅度差，根據當前距離環平均幅度平滑結果和當前距離環平均幅度差平滑結果計算得到平滑處理后的各距離環的初始波幅檢測門限值發送給視頻回波信號檢測模塊和第一計算模塊。

5.根據權利要求4所述的基于跟蹤反饋的微弱目標自適應檢測系統，其特征在于，還包括門限平滑模塊，用于接收第三計算模塊發送的自適應波幅檢測門限值，將自適應波幅檢測門限值代入公式：平滑后自適應波幅檢測門限值＝當前網格自適應波幅檢測門限值*b+前網格自適應波幅檢測門限值*(1-b)+后網格自適應波幅檢測門限值*(1-b)+左網格自適應波幅檢測門限值*(1-b)+右網格自適應波幅檢測門限值*(1-b)，其中，b為預設系數，并將平滑后自適應波幅檢測門限值發送至視頻回波信號檢測模塊。