[發明專利]一種云臺結構

在審

• 申請號: 201910318326.1
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110094604A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 陳發展;呂國剛;段云心
• 申請（專利權）人: 杭州維圣智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/02
• 分類號: F16M11/02;F16M11/04;H02K7/10;H02K41/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種云臺結構，所述云臺包括X向連接部（1）、Y向連接部（2）、Z向連接部（3）、攝像機安裝部（4）；攝像機安裝部（4）和Y向連接部（2）相連；其特征是：

還包括Z向連接部穩定機構（5）；Z向連接部穩定機構（5）包括直線電機動子（5.1）、動子線圈（5.2）、直線電機定子（5.3）、定子磁塊（5.4）、定子上連接板（5.5）、彈簧（5.6）、定子外殼、定子下連接板（5.8）、驅動器、傳感器；

直線電機定子包括兩塊定子側板（5.31），兩塊定子側板相互平行；兩塊定子側板的上端均和定子上連接板固連，下端均和定子下連接板固連；定子側板的相鄰側面設有定子磁塊安裝槽（5.32），定子磁塊固設在定子磁塊安裝槽內；

定子側板（5.31）、定子上連接板（5.5）和定子下連接板的連接體固設在定子外殼內；

動子線圈和直線電機動子下端固連在一起；彈簧的下端支撐在定子下連接板上，直線電機動子（5.1）的下端和彈簧的上端相連；直線電機動子（5.1）的上端和Z向連接部（3）相連；

傳感器設在直線電機動子（5.1）或直線電機定子（5.3）上，傳感器和驅動器相連，驅動器和動子線圈（5.2）相連。

2.根據權利要求1所述的一種云臺結構，其特征是：定子下連接板（5.8）上設有調節結構（5.8.1）；所述調節結構（5.8.1）包括調節螺桿（5.8.11）、軸承（5.8.12）、彈簧座（5.8.13）、鎖緊螺母（5.8.14）、調節螺桿頭（5.8.15）；

定子下連接板（5.8）上設有和調節螺桿頭（5.8.16）適配的穿孔（5.8.2）和用于安放軸承（5.8.12）的軸承安放室（5.8.3）；

調節螺桿頭（5.8.15）的上端面和軸承（5.8.12）貼合；鎖緊螺母（5.8.14）和調節螺桿（5.8.11）螺紋連接；彈簧（5.6）支撐在彈簧座（5.8.13）上。

3.根據權利要求1-2任意一項所述的一種云臺結構，其特征是：還包括有X向連接部穩定機構；X向連接部穩定機構的構成特征和Z向連接部穩定機構（5）的構成特征相同。

4.根據權利要求1-2任意一項所述的一種云臺結構，其特征是：還包括有Y向連接部穩定機構；Y向連接部穩定機構的構成特征和Z向連接部穩定機構（5）的構成特征相同。