[發(fā)明專利]一種云臺(tái)結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910318326.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110094604A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳發(fā)展;呂國(guó)剛;段云心
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州維圣智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/02
• 分類號(hào): F16M11/02;F16M11/04;H02K7/10;H02K41/02
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

一種云臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述云臺(tái)包括X向連接部、Y向連接部、Z向連接部、攝像機(jī)安裝部、Z向連接部穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。攝像機(jī)安裝部和Y向連接部相連。Z向連接部穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)動(dòng)子、動(dòng)子線圈、直線電機(jī)定子、定子磁塊、定子上連接板、彈簧、定子外殼、定子下連接板、驅(qū)動(dòng)器、傳感器。直線電機(jī)定子包括兩塊定子側(cè)板，定子側(cè)板的相鄰側(cè)面設(shè)有定子磁塊安裝槽，定子磁塊固設(shè)在電子側(cè)板上的定子磁塊安裝槽內(nèi)；動(dòng)子線圈和直線電機(jī)動(dòng)子下端固連在一起；彈簧的下端支撐在定子下連接板上，直線電機(jī)動(dòng)子的下端和彈簧的上端相連；直線電機(jī)動(dòng)子的上端和Z向連接部相連；傳感器設(shè)在直線電機(jī)動(dòng)子或直線電機(jī)定子上，傳感器和驅(qū)動(dòng)器相連，驅(qū)動(dòng)器和動(dòng)子線圈相連。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種云臺(tái)裝置。

背景技術(shù)

云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，但現(xiàn)有云臺(tái)是不可調(diào)整的。申請(qǐng)?zhí)?01510289915.3，授權(quán)公告號(hào)CN 104991571 B，名稱為“一種云臺(tái)增穩(wěn)裝置及方法”公開(kāi)了一種云臺(tái)增穩(wěn)裝置：“主要包括：電池組、檢測(cè)電路、電池組基座、電機(jī)、控制電路，其中，電池組位于電池組基座上；檢測(cè)電路，用于檢測(cè)當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)信息，并輸出檢測(cè)信號(hào)至控制電路，所述檢測(cè)信號(hào)攜帶當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)信息；控制電路，用于接收所述檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)信息、上一時(shí)刻的狀態(tài)信息及上一時(shí)刻的驅(qū)動(dòng)信號(hào)確定當(dāng)前時(shí)刻的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；電機(jī)，用于根據(jù)控制電路輸出的當(dāng)前時(shí)刻的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電池組旋轉(zhuǎn)；所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子與電池組基座連接，電機(jī)的定子與云臺(tái)基座連接。”但其所涉及的“云臺(tái)系統(tǒng)21通過(guò)基座被繩索22懸吊在空中，可以執(zhí)行X、Y、Z三個(gè)方向上的移動(dòng)。”【見(jiàn)其說(shuō)明書(shū)第0035段】但這樣的移動(dòng)顯然有自由度過(guò)大之嫌，且“由于各種干擾存在，使云臺(tái)基座繞著水平X、Y軸和垂直Z軸大幅轉(zhuǎn)動(dòng)”而該專利技術(shù)只能用于“減小云臺(tái)基座繞著水平X、Y軸和垂直Z軸的擺蕩幅度，并最終降低攝像機(jī)視軸晃動(dòng)。”顯然該專利技術(shù)適用場(chǎng)合受到非常大的限制，其工作穩(wěn)定性也較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要發(fā)明目的，是提供一種可以穩(wěn)定工作的云臺(tái)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明所用的第一種技術(shù)方案是：一種云臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述云臺(tái)包括X向連接部、Y向連接部、Z向連接部、攝像機(jī)安裝部；攝像機(jī)安裝部和Y向連接部相連。還包括Z向連接部穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。Z向連接部穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)動(dòng)子、動(dòng)子線圈、直線電機(jī)定子、定子磁塊、定子上連接板、彈簧、定子外殼、定子下連接板、驅(qū)動(dòng)器、傳感器；

直線電機(jī)定子包括兩塊定子側(cè)板，兩塊定子側(cè)板相互平行；兩塊定子側(cè)板的上端均和定子上連接板固連，下端均和定子下連接板固連；定子側(cè)板的相鄰側(cè)面設(shè)有定子磁塊安裝槽，定子磁塊固設(shè)在定子磁塊安裝槽內(nèi)；

定子側(cè)板、定子上連接板和定子下連接板的連接體固設(shè)在定子外殼內(nèi)；

動(dòng)子線圈和直線電機(jī)動(dòng)子下端固連在一起；彈簧的下端支撐在定子下連接板上，直線電機(jī)動(dòng)子的下端和彈簧的上端相連；直線電機(jī)動(dòng)子的上端和Z向連接部相連；

傳感器設(shè)在直線電機(jī)動(dòng)子或直線電機(jī)定子上，傳感器和驅(qū)動(dòng)器相連，驅(qū)動(dòng)器和動(dòng)子線圈相連。

在正常情況下，直線電機(jī)動(dòng)子處于初始工作位置。當(dāng)有振動(dòng)導(dǎo)入、傳感器將檢測(cè)到振動(dòng)信號(hào)，就會(huì)把振動(dòng)信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，此時(shí)就會(huì)有相應(yīng)的電流流經(jīng)動(dòng)子線圈，這樣在磁場(chǎng)的相互作用下就會(huì)帶動(dòng)直線電機(jī)動(dòng)子進(jìn)行相應(yīng)的線性移動(dòng)以彌補(bǔ)因振動(dòng)造成的位移，進(jìn)而穩(wěn)定云臺(tái)。本發(fā)明是一種非常優(yōu)秀的可以穩(wěn)定工作的云臺(tái)結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，定子下連接板上設(shè)有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺桿、軸承、彈簧座、鎖緊螺母、調(diào)節(jié)螺桿頭；

定子下連接板上設(shè)有和調(diào)節(jié)螺桿頭適配的穿孔和用于安放軸承的軸承安放室；

調(diào)節(jié)螺桿頭的上端面和軸承貼合；鎖緊螺母和調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接；彈簧支撐在彈簧座上。本優(yōu)選方案，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿頭，內(nèi)盤(pán)就會(huì)上移或下移，從而帶動(dòng)彈簧座上移或下移，從而把Z向連接部調(diào)整到適當(dāng)?shù)奈恢谩１緝?yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，攝像機(jī)安裝部高低位置調(diào)整方便，適應(yīng)性高。