[發明專利]一種可變速的雙通道式轉向穿梭車自動化物流裝置

在審

• 申請號: 201910318267.8
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN109896217A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 陳豪坤
• 申請（專利權）人: 廣州豪坤工業自動化控制技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 馬麗麗

本發明涉及物流倉儲系統領域，具體涉及一種可變速的雙通道式轉向穿梭車自動化物流裝置，包括存儲貨架、進貨輸送線、出貨輸送線、轉向穿梭車、轉向穿梭車換層提升裝置、托盤提升裝置、WCS系統、WMS系統和用于精準確定貨物位置的FRID定位系統，在每層存儲貨架上設置有穿梭貨架倉儲豎向巷道和轉向穿梭車變換軌道，所述轉向穿梭車變換軌道垂直設置于穿梭貨架倉儲豎向巷道兩側倒數第n個倉儲位處，在所述穿梭貨架倉儲豎向巷道的中部垂直設有轉向穿梭車橫向搬運軌道，轉向穿梭車可靈活、快速的完成進貨和出貨工作，本發明實現了在設備規模最佳合理搭配后，不犧牲倉儲量前提下，通過增加提升裝置、轉向穿梭車數量，達到快速滿足進出庫的效果。

技術領域

本發明涉及物流倉儲系統領域，具體涉及一種可變速的雙通道式轉向穿梭車自動化物流裝置。

背景技術

近年來，國內自動化物流倉儲發展迅速，其倉儲型式多種多樣，目的都在致力于提高存儲密度，增大廠房利用率，現有的高密集自動化倉儲常規采用的設備形式有以下幾種：子母穿梭車、堆垛機+直線往復式穿梭車、重力式貨架+堆垛機等，但是當貨架高度比較高時，以上形式自動化倉儲設備會由于自身因素的限制，導致整個立體庫的整體進出速度被限制在一定范圍內，如果增加速度，必定減少倉儲量。

子母穿梭車的形式是一般在倉儲貨架中每一層中部配置一套子母車，負責貨物托盤上下層的提升裝置將貨物托盤提升或下降到某一層的進出工位后，再通過中部橫向行走的母車將貨物托盤運輸到指定豎向巷道入口或者出口，子車負責豎向巷道內貨物的進出。提升裝置負責地面進出設備與每層母車之間的貨物上下搬運，如果增加每一層的速度，必定增加母車通道，減少倉儲量。

堆垛機+直線往復式穿梭車形式是，一個立面配置一套堆垛機，堆垛機負責立面橫向多層的貨物上下進出，直線往復式穿梭車負責垂直于立面的豎向的每一層每一個巷道的貨物進出。穿梭貨架可以是只有一個立面，配置一套堆垛機+N臺直線往復式穿梭車，立面左右兩邊配置多次穿梭貨架，也可以是中間多層穿梭貨架，貨架垂直于豎向道的兩邊各配置一套堆垛機+N臺穿梭車。不論哪一種形式，不管豎向巷道配置多少直線往復式穿梭車，總體的進出庫速度被立面橫向行走的堆垛機數量限制在一個范圍內。立面越多，倉儲量越小。

重力式貨架+堆垛機的形式是中部設立多層重力式貨架，貨架豎向巷道低高度出口這立面配置一套堆垛機，巷道高一頭立面配置一套堆垛機，進出庫總速度被限制在這兩臺堆垛機范圍內，實際運作中，所要進出庫的貨物很可能存放在貨架同一層的豎向巷道里面。這就造成進出庫速度無法滿足正常生產需要。

發明內容

本發明針對現有各種不同高密集倉儲設備由于種種不利因素所造成的進出速度限制在一定范圍內的痛點的不足提供一種可變速的雙通道式轉向穿梭車自動化物流裝置，在設備規模最佳合理搭配后，不犧牲倉儲量前提下，可通過增加提升裝置、轉向穿梭車數量，達到快速滿足進出庫的效果。

本發明通過以下技術方案實現該目的：

一種可變速的雙通道式轉向穿梭車自動化物流裝置，包括存儲貨架、進貨輸送線、出貨輸送線、轉向穿梭車、轉向穿梭車換層提升裝置，所述存儲貨架為多層，在每層存儲貨架上設置有供轉向穿梭車行走的穿梭貨架倉儲豎向巷道和轉向穿梭車變換軌道，所述轉向穿梭車變換軌道垂直設置于穿梭貨架倉儲豎向巷道兩側倒數第n個倉儲位處，所述一側的轉向穿梭車變換軌道的一端與轉向穿梭車換層提升裝置連接，在所述穿梭貨架倉儲豎向巷道的中部垂直設有轉向穿梭車橫向搬運軌道，所述轉向穿梭車橫向搬運軌道分別與進貨輸送線、出貨輸送線連接，所述進貨輸送線和出貨輸送線上設置有托盤提升裝置，所述物流裝置還包括WCS系統、WMS系統和用于精準確定貨物位置的FRID定位系統，所述WCS系統用于控制該物流裝置的運行，所述WMS系統通過WCS系統與轉向穿梭車數據連接。

進一步的，所述n≤3。

進一步的，所述轉向穿梭車橫向搬運軌道由多個雙通道式軌道系統組成。