[發(fā)明專利]一種可變速的雙通道式轉(zhuǎn)向穿梭車自動化物流裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910318267.8 | 申請日： | 2019-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN109896217A | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳豪坤 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州豪坤工業(yè)自動化控制技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京市盈科律師事務(wù)所 11344 | 代理人： | 馬麗麗 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 穿梭車 倉儲 提升裝置 豎向 巷道 貨架 自動化物流 存儲貨架 雙通道式 可變速 輸送線 出貨 物流倉儲系統(tǒng) 搬運(yùn)軌道 定位系統(tǒng) 軌道垂直 貨物位置 設(shè)備規(guī)模 托盤 換層 搭配 倒數(shù) 垂直 軌道 靈活 | ||
1.一種可變速的雙通道式轉(zhuǎn)向穿梭車自動化物流裝置，其特征在于，包括存儲貨架、進(jìn)貨輸送線、出貨輸送線、轉(zhuǎn)向穿梭車、轉(zhuǎn)向穿梭車換層提升裝置，所述存儲貨架為多層，在每層存儲貨架上設(shè)置有供轉(zhuǎn)向穿梭車行走的穿梭貨架倉儲豎向巷道和轉(zhuǎn)向穿梭車變換軌道，所述轉(zhuǎn)向穿梭車變換軌道垂直設(shè)置于穿梭貨架倉儲豎向巷道兩側(cè)倒數(shù)第n個倉儲位處，所述一側(cè)的轉(zhuǎn)向穿梭車變換軌道的一端與轉(zhuǎn)向穿梭車換層提升裝置連接，在所述穿梭貨架倉儲豎向巷道的中部垂直設(shè)有轉(zhuǎn)向穿梭車橫向搬運(yùn)軌道，所述轉(zhuǎn)向穿梭車橫向搬運(yùn)軌道分別與進(jìn)貨輸送線、出貨輸送線連接，所述進(jìn)貨輸送線和出貨輸送線上設(shè)置有托盤提升裝置；所述物流裝置還包括WCS系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)和用于精準(zhǔn)確定貨物位置的FRID定位系統(tǒng)，所述WCS系統(tǒng)用于控制該物流裝置的運(yùn)行，所述WMS系統(tǒng)通過WCS系統(tǒng)與轉(zhuǎn)向穿梭車數(shù)據(jù)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的可變速的雙通道式轉(zhuǎn)向穿梭車自動化物流裝置，其特征在于，n≤3。
3.如權(quán)利要求1所述的可變速的雙通道式轉(zhuǎn)向穿梭車自動化物流裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向穿梭車橫向搬運(yùn)軌道由多個雙通道式軌道系統(tǒng)組成。
4.如權(quán)利要求3所述的可變速的雙通道式轉(zhuǎn)向穿梭車自動化物流裝置，其特征在于，所述雙通道式軌道系統(tǒng)由兩個軌道轉(zhuǎn)向組件組成，每個軌道轉(zhuǎn)向組件包括兩根平行設(shè)置的橫向軌道、連接在橫向軌道之間的兩根豎向軌道以及支撐兩根橫向軌道的立柱，所述兩個軌道轉(zhuǎn)向組件之間通過接駁軌道連接。
5.如權(quán)利要求4所述的可變速的雙通道式轉(zhuǎn)向穿梭車自動化物流裝置，其特征在于，所述每個軌道轉(zhuǎn)向組件中的兩根豎向軌道之間均設(shè)置有固定加強(qiáng)筋。
6.如權(quán)利要求1所述的可變速的雙通道式轉(zhuǎn)向穿梭車自動化物流裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向穿梭車變換軌道由若干個軌道變換組件組成，所述軌道變換組件包括兩根平行設(shè)置的第一橫向軌道、連接在第一橫向軌道之間的兩根第一豎向軌道、固定設(shè)置在第一橫向軌道之間的兩根第一接駁軌道、用于存放托盤的L型支撐導(dǎo)軌，所述第一接駁軌道設(shè)置于豎向軌道兩側(cè)，所述橫向軌道兩側(cè)垂直設(shè)置有貨架軌道，所述L型支撐導(dǎo)軌兩端分別與所述貨架軌道連接，還包括用于支撐所述L型支撐導(dǎo)軌、第一橫向軌道的貨架立柱，在所述兩根第一豎向軌道之間設(shè)置有固定加強(qiáng)筋。
7.如權(quán)利要求1所述的可變速的雙通道式轉(zhuǎn)向穿梭車自動化物流裝置，其特征在于，所述一側(cè)的轉(zhuǎn)向穿梭車變換軌道的一端與轉(zhuǎn)向穿梭車換層提升裝置之間設(shè)置有轉(zhuǎn)向穿梭車換層軌道。
8.如權(quán)利要求1所述的可變速的雙通道式轉(zhuǎn)向穿梭車自動化物流裝置，其特征在于，所述進(jìn)貨輸送線、出貨輸送線設(shè)置于轉(zhuǎn)向穿梭車橫向搬運(yùn)軌道的同側(cè)，所述進(jìn)貨輸送線、出貨輸送線通過托盤提升裝置連接。
9.如權(quán)利要求8所述的可變速的雙通道式轉(zhuǎn)向穿梭車自動化物流裝置，其特征在于：
所述進(jìn)貨輸送線包括若干進(jìn)庫輸送機(jī)、若干進(jìn)庫移栽輸送機(jī)和第一凹字型輸送機(jī)，所述首端的進(jìn)庫輸送線與一進(jìn)庫移栽輸送機(jī)連接，所述進(jìn)庫移栽輸送機(jī)之間通過進(jìn)庫輸送機(jī)連接，所述進(jìn)庫移栽輸送機(jī)的側(cè)面通過進(jìn)貨輸送機(jī)與所述托盤提升裝置連接，所述最后一個進(jìn)庫移栽輸送機(jī)與所述第一凹字型輸送機(jī)之間設(shè)置有若干進(jìn)庫輸送機(jī)；
所述出貨輸送線包括第二凹字型輸送機(jī)、若干出庫輸送機(jī)和若干出庫移栽輸送機(jī)，所述第二凹字型輸送機(jī)與所述出庫移栽輸送機(jī)之間設(shè)置有若干出庫輸送機(jī)，所述出庫移栽輸送機(jī)的側(cè)面與所述托盤提升裝置相連，所述出庫移栽輸送機(jī)之間通過出庫輸送機(jī)相連，所述末端的出庫輸送機(jī)與一出庫移栽輸送機(jī)連接；
所述第一凹字型輸送機(jī)和第二凹字型輸送機(jī)均與轉(zhuǎn)向穿梭車橫向搬運(yùn)軌道連接。
10.如權(quán)利要求1-9任一所述的可變速的雙通道式轉(zhuǎn)向穿梭車自動化物流裝置，其特征在于，在地面層的穿梭貨架倉儲豎向巷道的最后一個倉儲位置設(shè)置有轉(zhuǎn)向穿梭車充電工位，所述轉(zhuǎn)向穿梭車上設(shè)置有能夠?qū)崟r顯示電池剩余電量的電量自動檢測控制裝置。
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