[發明專利]一種管道清淤機器人

在審

• 申請號: 201910317839.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN109930682A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 王宏俊;劉偉宏;錢野;陸近濤
• 申請（專利權）人: 江蘇工程職業技術學院
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00;E03F7/10
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 任毅

1.一種管道清淤機器人，包括圓柱型外殼(1)，其特征在于：所述圓柱型外殼(1)的上端均勻設有至少三組刮刀組件(4)，且所述圓柱型外殼(1)的底端固定安裝有端蓋(2)，所述圓柱型外殼(1)的外側面上靠近其上端的位置處均勻設有至少三組支撐組件(5)，所述端蓋(2)遠離所述圓柱型外殼(1)的一側面上均勻設有至少三組爬行組件(6)，所述圓柱型外殼(1)的內部靠近其上端的位置處設有粉碎組件(18)，且所述圓柱型外殼(1)的內部靠近所述粉碎組件(18)的位置處還設有排淤組件(3)。

2.根據權利要求1所述的一種管道清淤機器人，其特征在于：每組所述刮刀組件(4)均包括開設在所述圓柱型外殼(1)上端端壁上的缺口(7)、刀片(23)、鉸接座(29)、固定座(27)和拉桿(24)，所述缺口(7)的兩內側壁上對稱開設有圓孔(8)，所述刀片(23)的兩側壁上對稱一體設有兩個圓軸(28)，所述刀片(23)通過所述圓軸(28)插入所述圓孔(8)的內部可轉動安裝在所述缺口(7)的內部，所述鉸接座(29)固定安裝在所述刀片(23)的外側面上，所述拉桿(24)通過第一螺栓(25)安裝在所述固定座(27)的內部，所述固定座(27)固定安裝在所述圓柱型外殼(1)的外側面上，所述拉桿(24)的一端鉸接在所述鉸接座(29)的內部，且所述拉桿(24)的另一端為自由端。

3.根據權利要求1所述的一種管道清淤機器人，其特征在于：每組所述支撐組件(5)均包括開設在所述圓柱型外殼(1)側壁上的螺紋孔(9)、螺紋桿(30)、螺帽(31)、第一U型固定架(32)和滑輪(33)，所述螺紋桿(30)通過所述螺帽(31)固定安裝在所述螺紋孔(9)上，所述第一U型固定架(32)固定安裝在所述螺紋桿(30)遠離所述圓柱型外殼(1)的一端端部，所述滑輪(33)可轉動安裝在所述第一U型固定架(32)的內部。

4.根據權利要求1所述的一種管道清淤機器人，其特征在于：每組所述爬行組件(6)均包括配裝座(35)、支撐桿(34)、第二U型固定架(37)、第一無刷電機(38)和橡膠輪(26)，所述配裝座(35)固定安裝在所述端蓋(2)遠離所述圓柱型外殼(1)的一側面上，所述支撐桿(34)通過第二螺栓(36)固定安裝在所述配裝座(35)的內部，所述第二U型固定架(37)固定安裝在所述支撐桿(34)遠離所述圓柱型外殼(1)的一端端部，所述橡膠輪(26)固定套裝在所述第一無刷電機(38)的外部，所述第一無刷電機(38)的轉動軸固定安裝在所述第二U型固定架(37)的內部。

5.根據權利要求1所述的一種管道清淤機器人，其特征在于：所述粉碎組件(18)包括回轉軸承(10)、金剛石切刀(11)、喇叭狀連接殼(13)、從動齒輪(14)、主動齒輪(15)、連接軸(16)和驅動電機(12)，所述回轉軸承(10)的外圈與所述圓柱型外殼(1)的內壁固定連接，所述金剛石切刀(11)固定安裝在所述回轉軸承(10)的內圈上，所述喇叭狀連接殼(13)的上端與所述回轉軸承(10)內圈的底端部固定密封連接，所述從動齒輪(14)固定套裝在所述喇叭狀連接殼(13)的底端外部，且所述從動齒輪(14)與所述主動齒輪(15)相互嚙合，所述主動齒輪(15)與所述連接軸(16)的一端固定連接，所述連接軸(16)的另一端與所述驅動電機(12)的轉動抽固定連接，所述驅動電機(12)固定安裝在所述圓柱型外殼(1)的內部。

6.根據權利要求5所述的一種管道清淤機器人，其特征在于：所述排淤組件(3)包括第二無刷電機(20)、葉片(21)、喇叭狀收集罩(22)和輸送管(19)，所述第二無刷電機(20)的轉動軸固定安裝在圓柱型外殼(1)的內壁上，且所述第二無刷電機(20)靠近所述喇叭狀連接殼(13)的底端設置，所述葉片(21)至少設有三個，且至少三個所述葉片(21)均勻固定安裝在所述第二無刷電機(20)的外部，所述喇叭狀收集罩(22)固定安裝在所述圓柱型外殼(1)的內部，且所述喇叭狀收集罩(22)位于所述驅動電機(12)和所述第二無刷電機(20)之間，所述輸送管(19)的一端與所述喇叭狀收集罩(22)遠離所述第二無刷電機(20)的一端固定連通連接，且所述輸送管(19)的另一端貫穿所述端蓋(2)延伸至所述圓柱型外殼(1)的外部。