[發(fā)明專利]一種管道清淤機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910317839.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN109930682A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宏俊;劉偉宏;錢野;陸近濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): E03F9/00
• 分類號(hào): E03F9/00;E03F7/10
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 任毅

本發(fā)明公開了一種管道清淤機(jī)器人，包括圓柱型外殼，所述圓柱型外殼的上端均勻設(shè)有至少三組刮刀組件，且所述圓柱型外殼的底端固定安裝有端蓋，所述圓柱型外殼的外側(cè)面上靠近其上端的位置處均勻設(shè)有至少三組支撐組件，所述端蓋遠(yuǎn)離所述圓柱型外殼的一側(cè)面上均勻設(shè)有至少三組爬行組件，所述圓柱型外殼的內(nèi)部靠近其上端的位置處設(shè)有粉碎組件，且所述圓柱型外殼的內(nèi)部靠近所述粉碎組件的位置處還設(shè)有排淤組件。本發(fā)明，其相比較傳統(tǒng)的管道清淤設(shè)備具有不會(huì)被堵塞的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具備工作穩(wěn)定、清淤徹底、可沿管道內(nèi)壁爬行可有效降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)，還具備能夠?qū)Σ煌軓降墓艿肋M(jìn)行清淤工作適用能力較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道清淤技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種管道清淤機(jī)器人。

背景技術(shù)

管道清淤是指將管道進(jìn)行疏通，清理管道里面的淤泥等廢物，保持長期暢通，以防止城市發(fā)生內(nèi)澇。管道沒有定期清淤會(huì)造成污水濫流，污染環(huán)境，給人民生活帶來麻煩。

然而傳統(tǒng)的管道清淤設(shè)備，存在容易被堵塞的缺點(diǎn)，同時(shí)存在工作不穩(wěn)定、清淤不徹底、需要人工推動(dòng)沿著管道內(nèi)壁行走，嚴(yán)重增加了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度的缺點(diǎn)，還存在不能夠?qū)Σ煌軓降墓艿肋M(jìn)行清淤工作適用能力較弱的缺點(diǎn)，為此，提出一種管道清淤機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種管道清淤機(jī)器人，其相比較傳統(tǒng)的管道清淤設(shè)備具有不會(huì)被堵塞的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具備工作穩(wěn)定、清淤徹底、可沿管道內(nèi)壁爬行可有效降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)，還具備能夠?qū)Σ煌軓降墓艿肋M(jìn)行清淤工作適用能力較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種管道清淤機(jī)器人，包括圓柱型外殼，所述圓柱型外殼的上端均勻設(shè)有至少三組刮刀組件，且所述圓柱型外殼的底端固定安裝有端蓋，所述圓柱型外殼的外側(cè)面上靠近其上端的位置處均勻設(shè)有至少三組支撐組件，所述端蓋遠(yuǎn)離所述圓柱型外殼的一側(cè)面上均勻設(shè)有至少三組爬行組件，所述圓柱型外殼的內(nèi)部靠近其上端的位置處設(shè)有粉碎組件，且所述圓柱型外殼的內(nèi)部靠近所述粉碎組件的位置處還設(shè)有排淤組件。

通過采用上述技術(shù)方案，刮刀組件用于將需要清理的管道內(nèi)壁上的污物刮掉；粉碎組件用于將刮刀組件刮掉的污物粉碎以便于排淤組件將粉碎的污物排出管道的外部；爬行組件和支撐組件相配合，可使得該機(jī)器人沿著需要清理的管道內(nèi)壁爬行，從而達(dá)到為管道清淤清淤的目的，以上所述可知該機(jī)器人相比較傳統(tǒng)的管道清淤設(shè)備具有不會(huì)被堵塞的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具備工作穩(wěn)定、清淤徹底、可沿管道內(nèi)壁爬行可有效降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，每組所述刮刀組件均包括開設(shè)在所述圓柱型外殼上端端壁上的缺口、刀片、鉸接座、固定座和拉桿，所述缺口的兩內(nèi)側(cè)壁上對(duì)稱開設(shè)有圓孔，所述刀片的兩側(cè)壁上對(duì)稱一體設(shè)有兩個(gè)圓軸，所述刀片通過所述圓軸插入所述圓孔的內(nèi)部可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述缺口的內(nèi)部，所述鉸接座固定安裝在所述刀片的外側(cè)面上，所述拉桿通過第一螺栓安裝在所述固定座的內(nèi)部，所述固定座固定安裝在所述圓柱型外殼的外側(cè)面上，所述拉桿的一端鉸接在所述鉸接座的內(nèi)部，且所述拉桿的另一端為自由端。

通過采用上述技術(shù)方案，使得刀片可以進(jìn)行調(diào)節(jié)，可通過調(diào)節(jié)刀片的位置，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)若干刀片圍成口徑的大小，進(jìn)而使得該機(jī)器人可適應(yīng)對(duì)不同管徑的管道進(jìn)行清淤工作，從而使得該機(jī)器人適用能力較強(qiáng)。

進(jìn)一步的，每組所述支撐組件均包括開設(shè)在所述圓柱型外殼側(cè)壁上的螺紋孔、螺紋桿、螺帽、第一U型固定架和滑輪，所述螺紋桿通過所述螺帽固定安裝在所述螺紋孔上，所述第一U型固定架固定安裝在所述螺紋桿遠(yuǎn)離所述圓柱型外殼的一端端部，所述滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述第一U型固定架的內(nèi)部。