[發明專利]一種電動車輛安全樹更新方法和電動車輛

有效

• 申請號: 201910317229.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110077234B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 深圳市德塔防爆電動汽車有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 鄒秋菊

本發明涉及一種電動車輛安全樹更新方法，包括：S1.安全樹的結構更新，所述安全樹的結構更新包括：采用定性故障因果關系辨識方法對安全樹的故障機理進行增加或刪除；和/或S2.安全樹的數據更新，所述安全樹的數據更新包括：對底層事件的發生概率進行修正。實施本發明的電動車輛安全樹更新方法，可以有效實時地對安全樹進行更新，從而實現對電動車輛的安全狀態進行實時有效地管控。

技術領域

本發明涉及運輸工具，更具體地說，涉及一種電動車輛安全樹更新方法和電動車輛。

背景技術

隨著世界經濟的快速發展和對環保意識的重視，汽車的普及率越來越高，同時對汽車尾氣排放要求也越來越高，節能、安全、無污染的電動車輛是未來的發展趨勢。然而，電動車輛一般有高達上百伏的電氣系統，這就超過了直流的安全電壓范圍，如不進行合理的設計與防護，將可能帶來人員電擊等高壓安全問題。此外，電動車輛包括諸如轉向系統、制動系統、安全控制系統等多個組成部門，每個組成部分又包括多個組成部件。任何部件的失效或者故障都可能造成整個車輛的失控，或者故障，從而導致駕駛者或者乘客遭遇危險。然而目前仍然缺乏能夠系統有效的理論分析和工程經驗相結合的電動車輛整車安全管理與控制方法；以及缺乏定量描述整車安全狀態、精確體現各系統安全特性電動車輛安全狀態的方法。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種電動車輛安全樹更新方法和電動車輛。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種電動車輛安全樹更新方法，包括：

S1.安全樹的結構更新，所述安全樹的結構更新包括：采用定性故障因果關系辨識方法對安全樹的故障機理進行增加或刪除；和/或

S2.安全樹的數據更新，所述安全樹的數據更新包括：對底層事件的發生概率進行修正。

在本發明所述的電動車輛安全樹更新方法中，所述步驟S1進一步包括：

S11.基于現有安全樹建立底層事件的“IF..THEN”故障機理模型，并基于定性故障因果關系辨識方法的辨識結果生成底層事件的新故障“IF..THEN”機理模型；

S12.判定所述安全樹是否包含所述新故障“IF..THEN”機理模型，如果是無需更新安全樹，否則執行步驟S13；

S13.判定所述“IF..THEN”故障機理模型與所述新故障“IF..THEN”機理模型是否沖突，如果是執行步驟S14，否則將所述新故障“IF..THEN”機理模型加入到所述安全樹中；

S14.判定所述新故障“IF..THEN”機理模型是否合理，如果是則采用所述新故障“IF..THEN”機理模型替換所述“IF..THEN”故障機理模型，否則無需更新安全樹。

在本發明所述的電動車輛安全樹更新方法中，在所述步驟S14中，判定所述“IF..THEN”故障機理模型是否合理，如果是則無需更新安全樹，否則采用所述新故障“IF..THEN”機理模型替換所述“IF..THEN”故障機理模型。

在本發明所述的電動車輛安全樹更新方法中，所述步驟S1進一步包括：

S15.對比安全樹的底層事件的“IF..THEN”故障機理模型和新故障“IF..THEN”機理模型，以判定所述“IF..THEN”故障機理模型是否消亡，如果是則執行步驟S16，否則無需更新安全樹；

S16.刪除安全樹中的所述“IF..THEN”故障機理模型。

在本發明所述的電動車輛安全樹更新方法中，所述步驟S2進一步包括：

S21.采用經驗法則對底層事件的發生概率進行更新；和/或

S22.采用貝葉斯推理算法對底層事件的發生概率進行更新。