[發明專利]一種電動車輛安全樹更新方法和電動車輛

有效

• 申請號: 201910317229.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110077234B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 深圳市德塔防爆電動汽車有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 鄒秋菊

1.一種電動車輛安全樹更新方法，其特征在于，包括：

S1.安全樹的結構更新，所述安全樹的結構更新包括：采用定性故障因果關系辨識方法對安全樹的故障機理進行增加或刪除；和

S2.安全樹的數據更新，所述安全樹的數據更新包括：對底層事件的發生概率進行修正；

S3.基于更新后的所述安全樹對所述電動車輛進行安全控制；

所述S1進一步包括：

S11.基于現有安全樹建立底層事件的“IF..THEN”故障機理模型，并基于定性故障因果關系辨識方法的辨識結果生成底層事件的新故障“IF..THEN”機理模型；

S12.判定所述安全樹是否包含所述新故障“IF..THEN”機理模型，如果是無需更新安全樹，否則執行S13；

S13.判定所述“IF..THEN”故障機理模型與所述新故障“IF..THEN”機理模型是否沖突，如果是執行S14，否則將所述新故障“IF..THEN”機理模型加入到所述安全樹中；

S14.判定所述新故障“IF..THEN”機理模型是否合理，如果是則采用所述新故障“IF..THEN”機理模型替換所述“IF..THEN”故障機理模型，否則無需更新安全樹；在所述S14中，判定所述“IF..THEN”故障機理模型是否合理，如果是則無需更新安全樹，否則采用所述新故障“IF..THEN”機理模型替換所述“IF..THEN”故障機理模型；

S15.對比安全樹的底層事件的“IF..THEN”故障機理模型和新故障“IF..THEN”機理模型，以判定所述“IF..THEN”故障機理模型是否消亡，如果是則執行S16，否則無需更新安全樹；

S16.刪除安全樹中的所述“IF..THEN”故障機理模型；

所述S3進一步包括：基于更新后的所述安全樹計算各個底層事件對各個頂層事件發生概率的貢獻度，以評價各個底層事件對各個頂層事件的影響大小，進而為電動汽車的設計生產、工藝改進和運維保養提供定量依據；

所述S2進一步包括：

S21.采用經驗法則對底層事件的發生概率進行更新；和/或

S22.采用貝葉斯推理算法對底層事件的發生概率進行更新。

2.根據權利要求1所述的電動車輛安全樹更新方法，其特征在于，所述S22進一步包括：

S221.選擇現有基礎故障概率為底層事件的先驗概率；

S222.采集后期正常運行及故障案例情況下的運行參數、運行條件、外部因素條件數據，針對運行參數偏差和突發失效報警的動態變化，分析可能存在的參數偏差，標準化故障相關參數，統計和計算影響表層安全頂層事件發生的新基礎故障概率；

S223.基于先驗發生概率和新基礎故障概率采用貝葉斯推理方法計算新條件下的更新基礎故障概率，最終得到當前最新觀察下的基礎故障后驗概率；

S224.采用后驗發生概率更新所述先驗發生概率。

3.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現根據權利要求1-2中任意一項權利要求所述的電動車輛安全樹更新方法。

4.一種電動車輛，其特征在于，包括處理器，存儲在所述處理器中的計算機程序，所述程序被處理器執行時實現權利要求1-2中任意一項權利要求所述的電動車輛安全樹更新方法。