[發(fā)明專利]一種自動(dòng)焊接設(shè)備及焊接方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910317003.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN109877422A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬立;郝華星;隋孝民;鄧建義;王景瑞;胡博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鐵三院（天津）工程有限公司;天津泰科巖土工程有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/133
• 分類號(hào): B23K9/133;B23K9/32
• 代理公司: 北京神州華茂知識(shí)產(chǎn)權(quán)有限公司 11358
• 代理人: 張騰

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)焊接設(shè)備及焊接方法，焊接設(shè)備包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、精密夾持機(jī)構(gòu)，精密夾持機(jī)構(gòu)與絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組合一起，由控制器、信號(hào)線控制，焊接單元以設(shè)定的程序?qū)λ鶌A持的焊接件進(jìn)行焊接。焊接方法包括兩道工序完成，第一步由沿長(zhǎng)度方向，對(duì)接觸點(diǎn)進(jìn)行直線焊接。然后由直線、弧線組合運(yùn)動(dòng)，在原來(lái)的焊帶上進(jìn)行二次焊接，增強(qiáng)原有結(jié)構(gòu)的焊接強(qiáng)度。焊接設(shè)備操作方便，形成的焊縫均勻穩(wěn)定，質(zhì)量好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)焊接設(shè)備及焊接方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)機(jī)器焊接，通常采用單一直線運(yùn)動(dòng)或者單一弧線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行焊接作業(yè)，當(dāng)目標(biāo)焊接件是相切的橫截面圖形時(shí)候，接觸點(diǎn)距離焊接頭部較遠(yuǎn)，這樣就會(huì)導(dǎo)致焊縫小，焊接不均勻，焊接質(zhì)量不好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種可以解決上述問題的焊接設(shè)備以及利用這種焊接進(jìn)行焊接的方法。該焊接設(shè)備包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、精密夾持機(jī)構(gòu)，精密夾持機(jī)構(gòu)與絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組合一起，伺服電機(jī)帶動(dòng)焊接單元以設(shè)定的程序?qū)λ鶌A持的焊接件進(jìn)行焊接。

步進(jìn)電機(jī)通過絲桿傳動(dòng)，帶動(dòng)滑臺(tái)沿絲桿方向移動(dòng)，滑臺(tái)與伺服電機(jī)連接并帶動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)輸出軸帶動(dòng)焊接單元在與輸出軸垂直平面內(nèi)，沿與焊接件相切軌跡擺動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)與弧線運(yùn)動(dòng)結(jié)合，燃燒電弧，完成對(duì)目標(biāo)的焊接。

本發(fā)明的焊接方法包括兩道工序，第一步由沿長(zhǎng)度方向，對(duì)接觸點(diǎn)進(jìn)行直線焊接。然后由直線、弧線組合運(yùn)動(dòng)，在原來(lái)的焊帶上進(jìn)行二次焊接，增強(qiáng)原有結(jié)構(gòu)的焊接強(qiáng)度。

所有運(yùn)動(dòng)由控制器通過信號(hào)線引導(dǎo)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)以完成焊接程序。

以上焊接設(shè)備連接簡(jiǎn)單可靠，動(dòng)作范圍大而且靈活，通過兩步焊接，焊縫均勻飽滿。

附圖說(shuō)明：

圖1是焊機(jī)的正視圖；

圖2是焊機(jī)的側(cè)視圖；

圖3是焊機(jī)的俯視圖；

圖4是一次直線焊接圖；

圖5是二次折線焊接圖；

1-焊接單元，2-伺服電機(jī)，3-壓緊機(jī)構(gòu)，4-精密懸掛夾持機(jī)構(gòu)，5-焊接件，6-絲杠，7-滑臺(tái)，8-步進(jìn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

焊接設(shè)備包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、精密夾持機(jī)構(gòu)，精密夾持機(jī)構(gòu)與絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組合一起，伺服電機(jī)帶動(dòng)焊接單元以設(shè)定的程序?qū)λ鶌A持的兩根鋼筋進(jìn)行焊接。

步進(jìn)電機(jī)通過絲桿傳動(dòng)，帶動(dòng)滑臺(tái)沿絲桿方向移動(dòng)，滑臺(tái)與伺服電機(jī)連接并帶動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)輸出軸帶動(dòng)焊接單元在與輸出軸垂直平面內(nèi)，沿與焊接件相切軌跡擺動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)與弧線運(yùn)動(dòng)結(jié)合，燃燒電弧，完成對(duì)兩根鋼筋的焊接。

本發(fā)明的焊接方法包括兩道工序，第一步由沿長(zhǎng)度方向，對(duì)接觸點(diǎn)進(jìn)行直線焊接。然后由直線、弧線組合運(yùn)動(dòng)，在原來(lái)的焊帶上進(jìn)行二次焊接，增強(qiáng)原有結(jié)構(gòu)的焊接強(qiáng)度。

所有運(yùn)動(dòng)由控制器通過信號(hào)線引導(dǎo)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)以完成焊接程序。