[發明專利]一種自動焊接設備及焊接方法在審
| 申請號： | 201910317003.0 | 申請日： | 2019-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN109877422A | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發明（設計）人： | 馬立;郝華星;隋孝民;鄧建義;王景瑞;胡博 | 申請（專利權）人： | 鐵三院（天津）工程有限公司;天津泰科巖土工程有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/133 | 分類號： | B23K9/133;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京神州華茂知識產權有限公司 11358 | 代理人： | 張騰 |
| 地址： | 300000 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 焊接 自動焊接設備 焊接設備 夾持機構 精密 絲桿傳動機構 步進電機 二次焊接 焊接單元 伺服電機 組合運動 控制器 焊縫 焊接件 接觸點 信號線 焊帶 弧線 夾持 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動焊接設備，其特征在于，包括步進電機、伺服電機、精密夾持機構，精密夾持機構與絲桿傳動機構組合一起，伺服電機帶動焊接單元以設定的程序對所夾持的焊接件進行焊接。
2.如權利要求1所述的自動焊接設備，其特征在于，步進電機通過絲桿傳動，帶動滑臺沿絲桿方向移動，滑臺與伺服電機連接并帶動伺服電機運動，伺服電機輸出軸帶動焊接單元在與輸出軸垂直平面內，沿與焊接件相切的軌跡擺動，直線運動與弧線運動結合，燃燒電弧，完成對目標的焊接。
3.一種焊接方法，其特征在于，利用權利要求1或2的焊接設備進行焊接，包括兩道工序，第一步由沿長度方向，對接觸點進行直線焊接。然后由直線、弧線組合運動，在原來的焊帶上進行二次焊接，增強原有結構的焊接強度。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所有運動由控制器通過信號線引導步進電機、伺服電機進行運動以完成焊接程序。
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