[發明專利]信息處理裝置、方法及相關產品在審
| 申請號: | 201910316954.6 | 申請日: | 2019-04-19 |
| 公開(公告)號: | CN111832356A | 公開(公告)日: | 2020-10-27 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 中科寒武紀科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06F15/78;G06N3/06 |
| 代理公司: | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝傳鑫;熊永強 |
| 地址: | 100000 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 信息處理 裝置 方法 相關 產品 | ||
本申請提供了一種信息處理裝置、方法及相關產品,其中,該相關產品包括神經網絡芯片和板卡,該板卡包括存儲器件、接口裝置和控制器件以及該神經網絡芯片,該神經網絡芯片與該存儲器件、該控制器件以及該接口裝置分別連接;該存儲器件,用于存儲數據;該接口裝置,用于實現該神經網絡芯片與外部設備之間的數據傳輸;該控制器件,用于對所述神經網絡芯片的狀態進行監控。
技術領域
本申請涉及本申請涉及信息處理技術領域,具體涉及一種信息處理裝置、方法及相關產品。
背景技術
盲人是社會的弱勢群體,目前,輔助盲人日常出行的工具主要依賴導盲犬和導盲杖。導盲犬培訓成本高,壽命有限,不具有廣泛性。導盲杖由撐桿和手柄組成,給與盲人行走支撐。雖然,盲人有導盲杖可以探路,對于行走方向和行走路線已知的導航方面,僅通過導盲杖或導航盲犬可以探路,但是,對于行走方向和行走路線未知的導航方面,僅通過導盲杖或盲犬是無法達到的,即使盲人問路,也由于其視力的障礙,無法得到正確的指引。所以,現有技術中,盲人出行安全低,指導盲人前進的導航方案的正確率低。
發明內容
本申請實施例提供了一種盲人輔助裝置、盲人輔助方法及相關產品,以期識別場景中物體,為盲人實時提供最佳的導航路線,便于盲人出行。
第一方面,本申請實施例提供一種盲人輔助裝置,所述盲人輔助裝置包括處理單元和路徑規劃單元,所述處理單元包括運算單元、控制單元;
所述控制單元,用于讀取第一計算指令,并將所述第一計算指令發送給所述運算單元;
所述運算單元,用于獲得目標場景數據和權值,根據目標場景數據、權值以及所述第一計算指令進行相應運算,得到場景識別結果;
所述路徑規劃單元,用于根據所述場景識別結果進行路徑規劃,得到目標路徑,并對所述目標路徑執行預設的提示操作。
第二方面,本申請實施例提供了一種機器學習運算裝置,該機器學習運算裝置包括一個或者多個第一方面所述的盲人輔助裝置。該機器學習運算裝置用于從其他處理裝置中獲取待運算數據和控制信息,并執行指定的機器學習運算,將執行結果通過I/O接口傳遞給其他處理裝置;
當所述機器學習運算裝置包含多個所述盲人輔助裝置時,所述多個所述計算裝置間可以通過特定的結構進行鏈接并傳輸數據;
其中,多個所述盲人輔助裝置通過PCIE總線進行互聯并傳輸數據,以支持更大規模的機器學習的運算;多個所述盲人輔助裝置共享同一控制系統或擁有各自的控制系統;多個所述盲人輔助裝置共享內存或者擁有各自的內存;多個所述盲人輔助裝置的互聯方式是任意互聯拓撲。
第三方面,本申請實施例提供了一種組合處理裝置,該組合處理裝置包括如第二方面所述的機器學習處理裝置、通用互聯接口和其他處理裝置。該機器學習運算裝置與上述其他處理裝置進行交互,共同完成用戶指定的操作。該組合處理裝置還可以包括存儲裝置,該存儲裝置分別與所述機器學習運算裝置和所述其他處理裝置連接,用于保存所述機器學習運算裝置和所述其他處理裝置的數據。
第四方面,本申請實施例提供了一種神經網絡芯片,該神經網絡芯片包括上述第一方面所述的盲人輔助裝置、上述第二方面所述的機器學習運算裝置或者上述第三方面所述的組合處理裝置。
第五方面,本申請實施例提供了一種神經網絡芯片封裝結構,該神經網絡芯片封裝結構包括上述第四方面所述的神經網絡芯片;
第六方面,本申請實施例提供了一種板卡,該板卡包括上述第五方面所述的神經網絡芯片封裝結構。
第七方面,本申請實施例提供了一種電子裝置,該電子裝置包括上述第六方面所述的神經網絡芯片或者上述第六方面所述的板卡。
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