[發明專利]信息處理裝置、方法及相關產品

在審

• 申請號: 201910316954.6
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN111832356A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 中科寒武紀科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F15/78;G06N3/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種盲人輔助裝置，其特征在于，所述盲人輔助裝置包括處理單元和路徑規劃單元，所述處理單元包括運算單元、控制單元；

所述控制單元，用于讀取第一計算指令，并將所述第一計算指令發送給所述運算單元；

所述運算單元，用于獲得目標場景數據和權值，根據目標場景數據、權值以及所述第一計算指令進行相應運算，得到場景識別結果；

所述路徑規劃單元，用于根據所述場景識別結果進行路徑規劃，得到目標路徑，并對所述目標路徑執行預設的提示操作。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述運算單元包括主處理電路和至少一個從處理電路；

所述控制單元，還用于解析所述第一計算指令得到多個第一子計算指令，將所述多個第一子計算指令發送給所述主處理電路；

所述主處理電路，用于對所述目標場景數據執行前序處理，將所述目標場景數據組成輸入數據，將所述輸入數據拆分為多個輸入數據塊，將所述多個輸入數據塊和所述多個第一子計算指令分發給從處理電路；

所述從處理電路，用于根據接收到的多個輸入數據塊以及所述多個第一子計算指令并行執行中間運算得到多個中間結果，將所述多個中間結果傳輸給所述主處理電路；

所述主處理電路，用于對接收到的多個中間結果執行后續處理，得到所述目標場景數據對應的物體類別，將所述物體類別作為所述場景識別結果。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，

所述在根據所述場景識別結果進行路徑規劃，得到目標路徑時，所述路徑規劃單元具體用于：

根據所述場景識別結果規劃若干個行進路線；

確定所述若干個行進路線中每個行進路線上的物體類別；

根據每個行進路線上的物體類別確定每個行進路線的評分，將評分最高的行進路線作為目標路徑，其中，物體類別和評分存在預設的映射關系。

4.根據權利要求1-3任一項所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括圖像獲取單元；

所述圖像獲取單元，用于獲取場景圖像，得到所述場景圖像對應的原始場景數據；

所述控制單元，用于讀取第二計算指令，并將所述第二計算指令發送給所述運算單元；

所述運算單元，用于獲得所述原始場景數據和權值，根據所述原始場景數據、權值以及第二計算指令進行相應運算，得到輸出結果，根據所述輸出結果確定所述場景圖像的候選區域，將所述候選區域包含的場景圖像對應的原始場景數據標記為目標場景數據，所述候選區域中包括至少一個物體。

5.根據權利要求1-4任一項所述的裝置，其特征在于，

所述處理單元還包括指令緩存、輸入神經元緩存、權值緩存和輸出神經元緩存；

所述指令緩存，用于緩存運算中所需的計算指令；

所述輸入神經元緩存，用于緩存場景數據，將緩存的場景數據發送給所述運算單元；

所述權值緩存，用于緩存權值，將緩存的權值發送給所述運算單元；

所述輸出神經元緩存，用于緩存所述場景識別結果，將緩存的所述場景識別結果發送給所述路徑規劃單元。

6.一種神經網絡芯片，其特征在于，所述神經網絡芯片包括如權利要求1-5任一項所述的裝置。

7.一種板卡，其特征在于，所述板卡包括：存儲器件、接口裝置和控制器件以及如權利要求6所述的神經網絡芯片；

其中，所述神經網絡芯片與所述存儲器件、所述控制器件以及所述接口裝置分別連接；

所述存儲器件，用于存儲數據；

所述接口裝置，用于實現所述神經網絡芯片與外部設備之間的數據傳輸；

所述控制器件，用于對所述神經網絡芯片的狀態進行監控。