[發明專利]一種基于叉車的電子駐車制動效果評估系統

有效

• 申請號: 201910316891.4
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110092327B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 劉學輪
• 申請（專利權）人: 安徽博行機械有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;G06F17/10
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

本發明公開一種基于叉車的電子駐車制動效果評估系統，包括制動評估模塊，制動評估模塊分別與車輛行駛狀態檢測模塊、道路傾斜狀態獲取模塊、剎車制動采集模塊、制動力檢測模塊、特征存儲數據庫、剎車統計模塊制動回饋模塊和顯示終端連接，特征存儲數據庫與剎車統計模塊連接；本發明提供的基于叉車的電子駐車制動效果評估系統，便于叉車制動時的狀態和參數進行檢測，便于統計車輛駐車時的駐車制動評估系數，根據駐車制動評估系數判斷車輛駐車制動效果，提高了車輛制動時的安全性評估，避免車輛裝載貨物易發生側翻的次數，提高了車輛的工作效率，且提高了制動效果評估的準確性，保證叉車使用過程中的穩定性和安全性。

技術領域

本發明屬于叉車駐車技術領域，涉及到一種基于叉車的電子駐車制動效果評估系統。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展和工業化進程的迅速推進，大部分企業的物料搬運已經由傳統人工搬運轉變為現代化機械搬運，搬運效率得到有效提高。叉車是應用最為廣泛的搬運機械之一，適用于貨物的裝卸、堆垛和短距離搬運，在港口、倉庫、機場中都發揮著重要作用。在人力成本降低、搬運效果提高的同時，由于性能低下、使用不當、監管缺失等原因引發的叉車事故時有發生，安全問題也逐漸引發了使用廠商和政府監管部門的重視。

作為叉車的重要組成單元，叉車制動系統直接決定了叉車能否安全、高效、可靠地運行，對其性能的提升改進一直是叉車行業發展和技術研發的一大熱點。電子駐車制動系統將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，由電子控制方式實現停車制動。但是在叉車駐車的過程中，隨著駐車次數的增加，導致車輛駐車效果差的問題，易造成車輛溜坡，發生事故，為提高對叉車駐車制動的評估，現設計一種基于叉車的電子駐車制動效果評估系統，能夠有效地評估車輛駐車效果。

發明內容

本發明的目的在于提供的一種基于叉車的電子駐車制動效果評估系統，解決了現有叉車制動過程中，存在車輛駐車效果差以及無法對車輛駐車制動效果進行評估的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種基于叉車的電子駐車制動效果評估系統，包括車輛行駛參數檢測模塊、道路傾斜狀態獲取模塊、剎車制動采集模塊、制動力檢測模塊、特征存儲數據庫、剎車統計模塊、制動評估模塊、制動回饋模塊和顯示終端；

所述車輛行駛參數檢測模塊，與制動評估模塊連接，用于實時檢測叉車行駛過程中的車速、加速度以及車輛承載的重量信息，并將叉車車速、加速度以及車輛承載的重量信息發送至制動評估模塊；

所述道路傾斜狀態獲取模塊，安裝在叉車上，與制動評估模塊連接，用于實時獲取叉車停靠時，所在道路的傾斜角度，并將道路傾斜角度發送至制動評估模塊；

所述剎車制動采集模塊，安裝在叉車剎車踏板的背面，與制動評估模塊電連接，用于實時采集叉車剎車踏板在剎車時的踏板加速度信息，并將檢測的踏板加速度信息發送至制動評估模塊；

所述制動力檢測模塊，與制動評估模塊連接，用于對車輛處于駐車狀態時的駐車制動力進行檢測，并將檢測的駐車制動力發送至制動評估模塊；

所述特征存儲數據庫與制動評估模塊連接，用于預先存儲叉車踏板在緊急剎車時的踏板加速度閾值、剎車狀態時的制動力上限閾值、叉車承載的重量閾值、叉車自重以及累積剎車的次數，并存儲不同剎車累積次數范圍對于的剎車危險系數以及不同涉車危險系數對應的制動器磨損系數；

所述剎車統計模塊，分別與特征存儲數據庫和制動評估模塊連接，用于實時累積車輛在行駛過程中的剎車次數，并將車輛累積剎車次數與特征存儲數據庫中存儲的不同剎車危險系數對應的累計剎車次數范圍進行逐一對比，以確定車輛累計剎車次數對應的剎車危險系數，并將涉車危險系數發送至制動評估模塊；