[發明專利]一種基于叉車的電子駐車制動效果評估系統

有效

• 申請號: 201910316891.4
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110092327B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 劉學輪
• 申請（專利權）人: 安徽博行機械有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;G06F17/10
• 代理公司: 合肥方舟知識產權代理事務所(普通合伙) 34158
• 代理人: 朱榮

1.一種基于叉車的電子駐車制動效果評估系統，其特征在于：包括叉車行駛參數檢測模塊、道路傾斜狀態獲取模塊、剎車制動采集模塊、制動力檢測模塊、特征存儲數據庫、剎車統計模塊、制動評估模塊、制動回饋模塊和顯示終端；

所述叉車行駛參數檢測模塊，與制動評估模塊連接，用于實時檢測叉車行駛過程中的車速、加速度以及叉車承載的重量信息，并將叉車車速、加速度以及叉車承載的重量信息發送至制動評估模塊；

所述道路傾斜狀態獲取模塊，安裝在叉車上，與制動評估模塊連接，用于實時獲取叉車停靠時，所在道路的傾斜角度，并將道路的傾斜角度發送至制動評估模塊；

所述剎車制動采集模塊，安裝在叉車剎車踏板的背面，與制動評估模塊電連接，用于實時采集叉車剎車踏板在剎車時的踏板加速度信息，并將檢測的踏板加速度信息發送至制動評估模塊；

所述制動力檢測模塊，與制動評估模塊連接，用于對叉車處于駐車狀態時的駐車制動力進行檢測，并將檢測的駐車制動力發送至制動評估模塊；

所述特征存儲數據庫與制動評估模塊連接，用于預先存儲叉車踏板在緊急剎車時的踏板加速度閾值、剎車狀態時的制動力上限閾值、叉車承載的重量閾值、叉車自重以及累積剎車的次數，并存儲不同剎車累積次數范圍對于的剎車危險系數以及不同剎車危險系數對應的制動器磨損系數；

所述剎車統計模塊，分別與特征存儲數據庫和制動評估模塊連接，用于實時累積叉車在行駛過程中的剎車次數，并將叉車累積剎車次數與特征存儲數據庫中存儲的不同剎車危險系數對應的累計剎車次數范圍進行逐一對比，以確定叉車累計剎車次數對應的剎車危險系數，并將剎車危險系數發送至制動評估模塊；

所述制動評估模塊，用于接收叉車行駛參數檢測模塊發送的叉車行駛的車速、加速度以及叉車承載的重量信息，并將叉車行駛過程中叉車承載的重量與特征存儲數據庫中存儲的叉車承載的重量閾值進行對比，判斷叉車承載的重量是否大于叉車承載的重量閾值，接收道路傾斜狀態獲取模塊發送的道路傾斜角度，并根據叉車與道路傾斜角度統計叉車在斜坡上所承受的阻力，所述阻力的計算公式為；f表示為叉車在斜坡上的阻力，G表示為叉車承載的重量信息，表示為叉車自身的重量，表示為道路傾斜角度；

所述制動評估模塊接收剎車制動采集模塊發送的踏板加速度信息，并將接收的踏板加速度信息與踏板加速度閾值進行對比，同時，接收制動力檢測模塊發送的駐車制動力，并將接收的駐車制動力與制動力上限閾值進行對比，得到制動力差值，接收剎車統計模塊發送的叉車累計的剎車次數，并根據累計的剎車次數提取剎車危險系數，制動評估模塊根據叉車承載的重量、停靠阻力、踏板加速度、制動力差值以及剎車危險系數統計駐車制動評估系數，所述制動評估模塊將駐車制動評估系數發送至顯示終端，并判斷駐車制動評估系數是否大于設定的駐車制動評估系數閾值，若大于，則制動評估模塊發送制動控制指令至制動回饋模塊，另外，當制動評估模塊接收剎車制動采集模塊發送的踏板加速度信息大于踏板加速度閾值時，則制動評估模塊發送制動控制指令至制動回饋模塊；

制動回饋模塊，與制動評估模塊連接，用于接收制動評估模塊發送的制動控制指令，根據接收的制動控制指令控制叉車制動；

顯示終端，與制動評估模塊連接，用于接收制動評估模塊發送的駐車制動評估系數，并將接收的駐車制動評估系數進行顯示。

2.根據權利要求1所述的一種基于叉車的電子駐車制動效果評估系統，其特征在于：所述叉車行駛參數檢測模塊包括車速檢測單元、加速度檢測單元和重量檢測單元，所述車速檢測單元為車速傳感器，用于實時檢測叉車行駛的速度信息，加速度檢測單元為加速度傳感器，用于實時檢測叉車行駛的加速度信息，重量檢測單元為壓力傳感器，安裝在叉車架子上，用于實時檢測叉車承載的重量信息。