[發明專利]用于對自動駕駛機動車輛的部件進行XiL測試的系統

在審

• 申請號: 201910316457.6
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110389575A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 弗雷德里克·斯蒂芬;阿蘭·瑪麗·羅杰·謝瓦利爾;邁克爾·馬爾拜;埃萬蓋洛斯·比特薩尼斯;圖爾加伊·伊斯克·阿朗德
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

1.一種用于對自動駕駛機動車輛的部件進行XiL測試的系統(2)，包括至少一個平臺接口模塊(8)，其中所述平臺接口模塊(8)被設計用于在多個XiL平臺上執行測試。

2.如權利要求1所述的系統(2)，其中所述多個XiL平臺至少包括SiL平臺(32)和/或HiL平臺(34)和/或MiL平臺(36)和/或DiL平臺。

3.如權利要求1或2所述的系統(2)，其中SiL軟件代理(50)和HiL軟件代理(52)共享相同的軟件代理。

4.如權利要求1、2或3所述的系統(2)，其中所述平臺接口模塊(8)包括用于與所述系統(2)的其他部件進行數據交換的編程接口。

5.如權利要求1至4中任一項所述的系統(2)，其中提供浸沒模塊(6)，所述浸沒模塊被設計為向用戶(20)描繪至少一個測試的視覺再現。

6.如權利要求1至5中任一項所述的系統(2)，其中提供驅動模擬器(18)，所述驅動模擬器被設計為經由機動車輛的物理模型和控制或調節策略執行模擬。

7.如權利要求1至6中任一項所述的系統(2)，其中所述系統(2)被設計為確定需要哪個XiL平臺。

8.如權利要求1至7中任一項所述的系統(2)，其中所述系統(2)被設計為檢查所述測試是否是實時測試，并且響應于檢測到實時測試執行同步。

9.一種用于如權利要求1至8中任一項所述的系統(2)的計算機程序產品。