[發明專利]一種基于PLC的焊接單元

在審

• 申請號: 201910316371.3
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN109877505A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 李凡;苑明海;黃偉俊;田舒敏;張希騰
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種基于PLC的焊接單元，屬于機械自動化技術領域。包括主控制柜、保護外殼、安全光幕、卷簾門、帶監控的滑門、四工位轉臺、焊接機器人、工裝夾具和零件庫；所述保護外殼的一端設置有帶監控的滑門另一端設置有卷簾門；所述保護外殼的內側壁上設置有零件庫；所述保護外殼的內部空間設置有焊接機器人和四工位轉臺；所述四工位轉臺的四角上設置有工裝夾具；所述卷簾門一端的保護外殼上還設置有安全光幕；所述保護外殼的外部設置有主控制柜；所述主控制柜用于控制整個焊接單元。本發明組織結構簡單、自動化程度高、焊接效率高、穩定性高。

技術領域

本發明涉及一種基于PLC的焊接單元，屬于機械自動化技術領域。

背景技術

目前，在焊接自動化生產加工領域中，對于焊接單元的設計有多種方案，但這些方案中存在內部組成結構復雜、空間利用率低、自動化程度低、焊接加工安全等問題。如何快速、準確、自動化的對工件進行定位與焊接加工，并保證操作人員安全是提高生產效率與焊接質量的關鍵。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種基于PLC的焊接單元，以解決現有技術中存在的組織結構復雜和自動化程度低的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種基于PLC的焊接單元，包括主控制柜、保護外殼、安全光幕、卷簾門、帶監控的滑門、四工位轉臺、焊接機器人、工裝夾具、零件庫；

所述保護外殼的一端設置有帶監控的滑門另一端設置有卷簾門，所述保護外殼為焊接單元提供保護，所述帶監控的滑門安裝有發光按鈕，作為焊接單元的應急通道，操作所述發光按鈕打開帶監控的滑門，焊接單元將安全停止，所述卷簾門是進出焊接單元的唯一通道；

所述保護外殼的內側壁上設置有零件庫，所述零件庫存用于儲零部件，存放待焊接的零部件，提高焊接單元的空間利用率與操作人員的生產效率；

所述保護外殼的內部空間設置有焊接機器人和四工位轉臺，所述焊接機器人用于完成焊接工作；

所述四工位轉臺的四角上設置有工裝夾具，所述工裝夾具用于夾緊工件；

所述卷簾門一端的保護外殼上還設置有安全光幕；

所述保護外殼的外部設置有主控制柜；

所述主控制柜用于控制整個焊接單元。

進一步的，所述安全光幕安裝于焊接單元的前半段，對整個焊接單元進行安全監測，在焊接過程中，所述安全光幕處于持續激活狀態，若所述安全光幕探測的區域被中斷，則所述主控制柜會停止焊接單元內的所有運動，保證生產安全。

進一步的，所述四工位轉臺包括伺服電機與齒輪箱、轉臺框架和保護罩；

所述保護罩的底部設置有伺服電機與齒輪箱；

所述保護罩的四角設置有轉臺框架；

所述伺服電機與齒輪箱帶動所述四工位轉臺轉動；

所述轉臺框架用于支撐整個四工位轉臺；

所述保護罩用于保護整個四工位轉臺的內部結構；

所述四工位轉臺由所述主控制柜輸出信號驅動，伺服電機帶動齒輪箱轉動進而驅動四工位轉臺，完成焊接工位更替。

進一步，所述焊接機器人包括工業機器人與安裝在工業機器人的焊接設備；

所述工業機器人包括機器人本體與機器人支座；

所述機器人本體安裝在所述機器人支座上。

進一步的，所述焊接設備包括焊炬、送絲機、電源和冷卻裝置；