[發明專利]一種基于PLC的焊接單元在審
| 申請號： | 201910316371.3 | 申請日： | 2019-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN109877505A | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發明（設計）人： | 李凡;苑明海;黃偉俊;田舒敏;張希騰 | 申請（專利權）人： | 河海大學常州校區 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 四工位轉臺 焊接單元 卷簾門 安全光幕 工裝夾具 一端設置 主控制柜 零件庫 滑門 焊接機器人 機械自動化 焊接機器 焊接效率 外部設置 組織結構 控制柜 內側壁 監控 自動化 | ||
1.一種基于PLC的焊接單元，其特征在于：包括主控制柜、保護外殼、安全光幕、卷簾門、帶監控的滑門、四工位轉臺、焊接機器人、工裝夾具和零件庫；
所述保護外殼的一端設置有帶監控的滑門另一端設置有卷簾門；
所述保護外殼的內側壁上設置有零件庫；
所述保護外殼的內部空間設置有焊接機器人和四工位轉臺；
所述四工位轉臺的四角上設置有工裝夾具；
所述卷簾門一端的保護外殼上還設置有安全光幕；
所述保護外殼的外部設置有主控制柜；
所述主控制柜用于控制整個焊接單元。
2.根據權利要求1所述的一種基于PLC的焊接單元，其特征在于：所述四工位轉臺包括伺服電機與齒輪箱、轉臺框架和保護罩；
所述保護罩的底部設置有伺服電機與齒輪箱；
所述保護罩的四角設置有轉臺框架。
3.根據權利要求1所述的一種基于PLC的焊接單元，其特征在于：所述焊接機器人包括工業機器人與安裝在工業機器人上的焊接設備；
所述工業機器人包括機器人本體與機器人支座；
所述機器人本體安裝在所述機器人支座上。
4.根據權利要求3所述的一種基于PLC的焊接單元，其特征在于：
所述焊接設備包括焊炬、送絲機、電源和冷卻裝置；
所述焊炬利用所述送絲機輸送的焊絲在工件上焊出編程設定的焊縫與焊點；
所述電源為焊接設備供電；
所述冷卻裝置為焊接設備冷卻。
5.根據權利要求1所述的一種基于PLC的焊接單元，其特征在于：所述工裝夾具的型號分別為OP10 RHD、OP20 RHD、OP10 LHD和OP20 LHD。
6.根據權利要求1所述的基于PLC的焊接單元，其特征在于：所述主控制柜通過PLC控制單元來控制和調節整個焊接單元。
7.根據權利要求1所述的基于PLC的焊接單元，其特征在于：所述保護外殼使用的材料包括金屬板。
8.根據權利要求1所述的基于PLC的焊接單元，其特征在于：所述安全光幕和卷簾門上分別設置有監控設備。
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