[發明專利]用于3D食物打印機的食品自動化檢測及加工系統及方法

有效

• 申請號: 201910316270.6
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN109875085B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 吉麗雄
• 申請（專利權）人: 遼寧海岳食品有限公司
• 主分類號: A23P30/00
• 分類號: A23P30/00
• 代理公司: 沈陽天之冠專利代理事務所(普通合伙) 21258
• 代理人: 錢燕

1.一種用于3D食物打印機的食品自動化檢測及加工系統，包括食品加工裝置、食品運輸裝置、控制器、食品影像數據云平臺以及服務器，其特征在于：

所述食品加工裝置包括3D食物打印機、激光打印機構、食品包裝機構以及二維碼生成模塊，所述3D食物打印機均勻排列存儲于食品加工廠內部位置；所述激光打印機構包括激光發生器、第一攝像頭、食品識別模塊以及食品定位模塊，所述激光發生器設置于3D食物打印機的打印空間內部位置并分別與第一攝像頭、食品識別模塊以及食品定位模塊連接；所述第一攝像頭設置于激光發生器下表面位置并與食品識別模塊連接；所述食品識別模塊位于激光發生器內部位置并采用圖像識別算法對食品進行識別；所述食品定位模塊位于激光發生器內部位置并與食品識別模塊連接，且將食品識別模塊識別的食品進行空間坐標化；所述食品包裝機構包括食品打印平臺、食品打印區、食品包裝槽、第一旋轉軸、平面板、弧形單元、機械臂以及捆扎單元，所述食品打印平臺設置于3D食物打印機的打印空間內部位置；所述食品打印區與3D食物打印機的食品打印頭對應；所述食品包裝槽設置于食品打印區外圈位置并與食品打印區臨接；所述第一旋轉軸設置于食品安裝槽側方內壁位置并分別與食品包裝槽以及平面板連接；所述平面板放置于食品安裝槽內部位置并與旋轉連接；所述弧形單元由第二旋轉軸、弧形板以及弧形槽組成，所述第二旋轉軸設置于食品打印區左右兩側的平面板前端位置并分別與平面板以及弧形板連接；所述弧形板設置于第二旋轉軸前端位置并與第二旋轉軸連接；所述弧形槽設置于弧形板前端位置并在食品打印區左側平面板的弧形板與食品打印區右側平面板的弧形板抵觸后，形成橢圓形的空洞；所述機械臂設置于3D食物打印機的打印空間側方位置；所述捆扎單元由電動伸縮桿以及電動鋁釘扎口機組成，所述電動伸縮桿設置于3D食物打印機的打印空間側方內壁位置并分別與打印空間以及電動鋁釘扎口機連接；所述電動鋁釘扎口機設置于電動伸縮桿前端位置并與食品打印區對應；所述二維碼生成模塊設置于激光發生器內部位置并與激光發生器連接；

所述食品運輸裝置包括運輸支槽、驅動電機、運輸履帶、打包槽、鋪設機構、第二攝像頭以及運輸總槽，所述運輸支槽設置于食品打印平臺上方內部位置；所述驅動電機分別設置于運輸支槽以及運輸總槽內部位置并與運輸履帶連接；所述運輸履帶分別設置于運輸支槽以及運輸總槽內部位置并與驅動電機連接；所述打包槽設置于運輸履帶位置并與食品包裝槽對應；所述鋪設機構由投放通道、投放口以及投放電機組成，所述投放通道設置于3D食物打印機的打印空間內部位置并位于食品打印平臺前方位置；所述投放口設置于投放通道前端位置并與投放通道以及投放電機連接；所述投放電機設置于投放通道內部位置并存儲有食品包裝袋；所述第二攝像頭設置于3D食物打印機的打印空間內部位置；所述運輸總槽設置于3D食物打印機側方并與運輸支槽連接；

所述控制器設置于3D食物打印機內部位置并分別與3D食物打印機、激光發生器、第一攝像頭、食品識別模塊、食品定位模塊、第一旋轉軸、第二旋轉軸、機械臂、電動伸縮桿、電動鋁釘扎口機、二維碼生成模塊、位于運輸支槽內部的驅動電機、投放電機以及第二攝像頭連接；

所述食品影像數據云平臺分別與第一攝像頭、第二攝像頭、二維碼生成模塊以及食品安全管理部門的外部設備無線連接；

所述服務器分別與控制器、位于運輸總槽內部的驅動電機、用戶終端以及食品影像數據云平臺無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于3D食物打印機的食品自動化檢測及加工系統，其特征在于，所述投放電機連接有電動固定夾，所述電動固定夾設置于投放通道內壁的移動軌道位置并與食品包裝袋固定，且分別與控制器以及投放電機連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于3D食物打印機的食品自動化檢測及加工系統，其特征在于，所述機械臂設置有第三旋轉軸以及電加熱塊，所述第三旋轉軸設置于機械臂前端側方位置并分別與機械臂、控制器以及電加熱塊連接；所述電加熱塊設置于第三旋轉軸前端位置并分別與控制器以及第三旋轉軸連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于3D食物打印機的食品自動化檢測及加工系統，其特征在于，所述食品運輸裝置還包括二維碼掃描器以及存儲殼體，所述二維碼掃描器設置于3D食物打印機的打印空間內壁位置并與服務器無線連接；所述存儲殼體放置于運輸支槽與運輸總槽連接區域位置，所述存儲殼體上方設置有存儲倉。