[發明專利]炒菜機

在審

• 申請號: 201910316256.6
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN109864567A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 陳揚枝;吳健生;肖小平;肖海飛;邵琰杰
• 申請（專利權）人: 廣州陳揚枝科技有限責任公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/24;A47J47/04;A47J47/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐利;楊子茜

1.一種炒菜機，其特征在于，包括：

鍋具；

投料機構，用于向所述鍋具內投料，所述投料機構包括主投料組件、固體調料投料組件及液體調料投料組件；

執行機構，包括機械臂及執行器，所述機械臂用于帶動所述執行器相對于所述鍋具運動；

加熱機構，用于加熱所述鍋具；

出菜機構，包括出菜動力源及托盤，所述出菜動力源用于驅動所述托盤遠離或靠近所述加熱機構；及

清洗機構，包括鍋具清洗管，所述鍋具清洗管上開設有朝向所述鍋具的鍋具清洗口。

2.根據權利要求1所述的炒菜機，其特征在于，所述機械臂包括活動臂及設置于所述活動臂上的第一配合頭，所述執行器包括第二配合頭及設置于所述第二配合頭上的功能件，所述第一配合頭與所述第二配合頭可分離地配合。

3.根據權利要求2所述的炒菜機，其特征在于，所述執行機構還包括第一支撐架和第二支撐架，所述活動臂設置于所述第一支撐架上且能夠相對于所述第一支撐架活動，所述第二配合頭可分離地設置于所述第二支撐架上，所述執行器的數量為至少一個。

4.根據權利要求3所述的炒菜機，其特征在于，所述清洗機構還包括清洗槽，所述清洗槽位于所述第二支撐架下方，當所述第二配合頭設置于所述第二支撐架上時，所述功能件伸入于所述清洗槽內。

5.根據權利要求1所述的炒菜機，其特征在于，所述加熱機構包括升降組件及設置于所述升降組件上的加熱平臺，所述升降組件用于驅動所述加熱平臺升降。

6.根據權利要求5所述的炒菜機，其特征在于，所述升降組件包括底座及可轉動地設置于所述底座上的凸輪，所述凸輪與所述加熱平臺相抵，所述凸輪的工作廓線為非完整工作廓線。

7.根據權利要求5所述的炒菜機，其特征在于，還包括清潔機構，所述清潔機構包括清潔動力源及清潔刷，所述清潔刷能夠與所述加熱平臺相抵，清潔動力源用于驅動所述清潔刷相對于所述加熱平臺移動。

8.根據權利要求5所述的炒菜機，其特征在于，所述清洗機構還包括噴淋管，所述噴淋管上開設有朝向所述加熱平臺的噴淋口，噴淋時，所述噴淋管的高度高于所述加熱平臺的高度。

9.根據權利要求1至8任一項所述的炒菜機，其特征在于，還包括鍋具運動機構，所述鍋具運動機構包括鍋具驅動組件及鍋具傳動組件，所述鍋具設置于所述鍋具傳動組件上，所述鍋具驅動組件用于驅動所述鍋具傳動組件帶動鍋具沿顛鍋軌跡運動。

10.根據權利要求1至8任一項所述的炒菜機，其特征在于，所述主投料組件包括輸送結構、運載結構及投料結構，所述運載結構包括主料盒，所述輸送結構用于驅動所述運載結構移動，所述投料結構用于抓取所述主料盒并將所述主料盒翻轉；和/或

所述固體調料投料組件包括第一料盒，所述第一料盒包括第一盒體及第一盒塞，所述第一盒體上開設有朝向所述鍋具的固體料口，所述第一盒塞用于封堵所述固體料口；和/或

所述液體調料投料組件包括第二料盒及引流管，所述引流管的一端與所述第二料盒相連通，另一端伸向所述鍋具，以向所述鍋具內投放液體調料。