[發明專利]基于重力變化半潛式巡航無人艇及半潛方法

有效

• 申請號: 201910316231.6
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110027689B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 張曉輝;張曉寶;王三石
• 申請（專利權）人: 遼寧錦龍超級游艇制造有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63B35/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 鄭鳳姣

本發明涉及一種基于重力變化半潛式巡航無人艇，包括：無人艇本體，無人艇本體包括前部和后部，前部為流體結構，前部開設有配合孔；控制箱，控制箱的頂部與配合孔相配合，控制箱底部設有伸縮桿；以及滑動組件，滑動組件設于后部，滑動組件包括驅動組件、不止一個重力塊和安裝架，安裝架上設有滑槽，重力塊與滑槽相配合。有益效果在于：驅動組件可以驅動重力塊，使重力塊往無人艇的尾部移動，這樣重力塊本身的重力匯集在無人艇尾部，這樣無人艇尾部的重量足夠大，使無人艇的尾部潛入水面下，但是無人艇整體的重量不變，所以無人艇的頂部會向上翹，進而實現半潛，如果海上遇見風浪或者其他對無人艇的情況，均可以采用半潛來保護無人艇的本體。

技術領域

本發明涉及無人艇設計技術領域，特別是涉及一種基于重力變化半潛式巡航無人艇。

背景技術

無人艇，不論是之前、現在還是以后，都是一個不得不考慮和發展的方向，現在的無人艇已經可以實現對海上的船只進行判斷，通過無人艇上安裝的雷達、AIS、和視頻監控等設備，人們可以不用親臨海上便可以對海上的情況進行判斷和識別，無論是船只大小和形狀均可以非常直觀的判斷出來，這樣國家所控制的海域便可以不用人只需要操縱無人艇便可達到巡航的目的；這樣節省了不少人力和物力。

目前，無人艇還在穩定的發展，因為海上可能出現的各種情景都無法預料，類似大風天氣，暴雨天氣，甚至龍卷風，都會對無人艇本身造成毀滅性的危害；此外，無人艇航行過程中，如果無人艇的控制系統本身出現了問題，需要工作人員更換部分零件，但是無人艇本身又比較小，不適合人直接上去，那就需要救援人員首先找到無人艇，進而把無人艇全部拉到救援船，這樣操作的話，非常費時費力；未來無人艇會變得越來越多，但是港口的停泊位置有限，這也是非常不好解決的問題。

發明內容

基于此，有必要針對無人艇不太實用的問題，提供一種更為實用的基于重力變化半潛式巡航無人艇。

一種基于重力變化半潛式巡航無人艇，其特征在于，包括：

無人艇本體，所述無人艇本體包括無人艇前部和無人艇后部，所述無人艇前部為流體結構，所述無人艇前部開設有配合孔；

控制箱，所述控制箱的頂部與所述配合孔相配合，所述控制箱底部設有伸縮桿；以及

滑動組件，所述滑動組件設于所述無人艇后部，所述滑動組件包括驅動組件、不止一個重力塊和安裝架，所述安裝架上設有滑槽，所述重力塊與所述滑槽相配合。

進一步的，所述安裝架一端設有支撐板，所述驅動組件與所述支撐板相連接。

進一步的，所述支撐板上設有安裝環，所述安裝環上設有連接桿，所述連接桿與所述重力塊相連接。

進一步的，所述支撐板的數量為3個，分別每個所述支撐板上均設有所述驅動組件，所述驅動組件相連接的所述重力塊的數量均不止一個。

進一步的，所述安裝架上遠離所述支撐板的一端設有限位塊，所述限位塊上設有卡緊槽，所述卡緊槽的尺寸與所述重力塊的尺寸相對應。

進一步的，所述限位塊和所述卡緊槽的數量均為3個，3個所述卡緊槽分別設于所述限位塊上。

進一步的，所述伸縮桿底部設有動力箱，所述動力箱用于給所述伸縮桿提供動力。

進一步的，所述動力箱頂部設有安裝環，所述伸縮桿套接于所述安裝環。

進一步的，所述伸縮桿包括第一桿體和第二桿體，所述第一桿體套設于所述第二桿體內，所述第一桿體的長度與所述控制箱頂部距所述無人艇頂部的距離一致。

一種基于重力的無人艇半潛方法，包括如下步驟：

步驟S1：控制箱接收半潛信息；

步驟S2：驅動組件驅動重力塊往無人艇的尾部移動；