[發明專利]基于重力變化半潛式巡航無人艇及半潛方法

有效

• 申請號: 201910316231.6
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110027689B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 張曉輝;張曉寶;王三石
• 申請（專利權）人: 遼寧錦龍超級游艇制造有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63B35/00
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務所(普通合伙) 44386
• 代理人: 鄭鳳姣

1.一種基于重力變化半潛式巡航無人艇，其特征在于，包括：

無人艇本體，所述無人艇本體包括無人艇前部和無人艇后部，所述無人艇前部為流體結構，所述無人艇前部開設有配合孔；

控制箱，所述控制箱的頂部與所述配合孔相配合，所述控制箱底部設有伸縮桿，所述伸縮桿包括第一桿體和第二桿體，所述第一桿體套設于所述第二桿體內，所述第一桿體的長度與所述控制箱頂部距所述無人艇頂部的距離一致；以及

滑動組件，所述滑動組件設于所述無人艇后部，所述滑動組件包括驅動組件、不止一個重力塊和安裝架，所述安裝架上設有滑槽，所述重力塊與所述滑槽相配合；

所述安裝架一端設有支撐板，所述驅動組件與所述支撐板相連接，所述支撐板上設有安裝環，所述安裝環上設有連接桿，所述連接桿與所述重力塊相連接，驅動組件可以驅動重力塊進行運動；

所述支撐板的數量為3個，每個所述支撐板上均設有所述驅動組件，所述驅動組件相連接的所述重力塊的數量均不止一個；

所述安裝架上遠離所述支撐板的一端設有限位塊，所述限位塊上設有卡緊槽，所述卡緊槽的尺寸與所述重力塊的尺寸相對應，所述限位塊和所述卡緊槽的數量均為3個，3個所述卡緊槽分別設于所述限位塊上；

所述伸縮桿底部設有動力箱，所述動力箱用于給所述伸縮桿提供動力；

所述動力箱頂部設有安裝環，所述伸縮桿套接于所述安裝環。

2.一種權利要求1所述的基于重力變化半潛式巡航無人艇的半潛方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟S1：控制箱接收半潛信息，當無人艇半潛時，第一桿體套設于第二桿體的同時，控制箱的頂部與無人艇的表面相密封；

步驟S2：驅動組件驅動重力塊往無人艇的尾部移動；

步驟S3：重力塊與卡緊槽相配合，移動結束，無人艇尾部開始下潛，無人艇頂部上翹，工作人員與無人艇上翹上來的控制箱的高度保持一致。