[發明專利]炒菜機、執行裝置及執行器更換機構

在審

• 申請號: 201910316156.3
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN109924855A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 陳揚枝;邵琰杰;吳健生;肖小平
• 申請（專利權）人: 廣州陳揚枝科技有限責任公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐利;何沖

本發明涉及一種炒菜機、執行裝置及執行器更換機構，炒菜機包括執行裝置及執行器，執行裝置包括執行器更換機構及機械臂機構，執行器更換機構包括安裝組件及保持架組件。根據使用需求設置一個或多個執行器固定在不同的安裝組件的固定件上。同時，保持架組件上開設有至少兩個間隔設置的放置槽，固定件對應設置于放置槽內，以使支撐件位于保持架組件上，進而使得執行器有效保持在保持架組件上。在使用過程中，可以根據烹飪需求選擇一放置槽上的安裝組件所對應的執行器，機械臂機構移動至選擇的執行器對應的安裝組件上，通過機械臂機構與安裝組件相配合，進而能夠有效將安裝組件由保持架組件上取下，方便執行器的使用，有效提高烹飪效率。

技術領域

本發明涉及安裝結構技術領域，特別是涉及一種炒菜機、執行裝置及執行 器更換機構。

背景技術

隨著社會高速發展，人們生活節奏加快，工作強度變大，工作壓力變大， 工作忙，導致大多數人沒有時間做飯煮菜。并且即使自己動手做飯煮菜也可能 因為長期在廚房油煙的影響下對身體造成危害。自動炒菜機能夠滿足人們的需 要，然而在炒菜過程中，傳統的炒菜機只能滿足一種執行器，例如勺子、鏟子 等中的一種，無法滿足不同需求下使用不同執行器的需求，進而影響自動炒菜 機使用，影響炒菜效率。

發明內容

基于此，有必要針對上述問題，提供一種能夠滿足不同需求下執行器的使 用的炒菜機、執行裝置及執行器更換機構。

一種執行器更換機構，包括：

安裝組件，包括支撐件及固定件，所述固定件的一端設置于所述支撐件上， 所述固定件的另一端用于固定執行器；及

保持架組件，開設有至少兩個間隔設置的放置槽，所述安裝組件的數量小 于或等于所述放置槽的數量，每一所述安裝組件的固定件能夠對應設置于一所 述放置槽內，以使所述支撐件位于所述保持架組件上。

上述執行器更換機構在使用時，根據使用需求設置一個或多個執行器固定 在不同的安裝組件的固定件上。同時，保持架組件上開設有至少兩個間隔設置 的放置槽，固定件對應設置于放置槽內，以使支撐件位于保持架組件上，進而 使得執行器有效保持在保持架組件上。在使用過程中，可以根據烹飪需求選擇 一放置槽上的安裝組件所對應的執行器，進而滿足烹飪過程中不同條件下對執 行器的使用需求，有效提高烹飪效率。

在其中一個實施例中，所述支撐件上設置有第一磁吸件，所述保持架組件 包括保持板及第二磁吸件，所述放置槽開設于所述保持板上，并貫穿所述保持 板的相對兩表面，所述第二磁吸件設置于所述保持板上，所述第二磁吸件能夠 與所述第一磁吸件對應吸合，以使所述支撐件固定于所述保持板上，所述固定 件的另一端穿過所述放置槽。

在其中一個實施例中，所述第一磁吸件的磁力中心線與所述第二磁吸件的 磁力中心線之間具有間距，所述放置槽的一側開口，所述固定件能夠由所述放 置槽的開口側卡入所述放置槽，所述放置槽朝向所述開口側的側壁為抵靠壁， 所述第二磁吸件的磁力中心線靠近所述放置槽的抵靠壁設置。

在其中一個實施例中，所述第一磁吸件包括至少兩個間隔設置的第一磁鐵， 所述第二磁吸件包括至少兩個第二磁鐵，每一所述第二磁鐵能夠與一所述第一 磁鐵相對應吸合，至少兩個所述第一磁鐵的極性反向設置。

在其中一個實施例中，所述保持架組件還包括感應開關，所述感應開關設 置于所述保持板上，所述感應開關用于感應所述安裝組件。

一種執行裝置，包括：

如上所示的執行器更換機構；及

機械臂機構，所述機械臂機構能夠與一所述安裝組件相配合。