[發(fā)明專利]炒菜機(jī)、執(zhí)行裝置及執(zhí)行器更換機(jī)構(gòu)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910316156.3 | 申請(qǐng)日： | 2019-04-19 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109924855A | 公開（公告）日： | 2019-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳揚(yáng)枝;邵琰杰;吳健生;肖小平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州陳揚(yáng)枝科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào)： | A47J27/00 | 分類號(hào)： | A47J27/00;A47J36/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐利;何沖 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市高新*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 安裝組件 保持架組件 更換機(jī)構(gòu) 執(zhí)行裝置 機(jī)械臂機(jī)構(gòu) 炒菜機(jī) 放置槽 固定件 間隔設(shè)置 烹飪效率 烹飪需求 支撐件 取下 移動(dòng) 配合 | ||
1.一種執(zhí)行器更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
安裝組件，包括支撐件及固定件，所述固定件的一端設(shè)置于所述支撐件上，所述固定件的另一端用于固定執(zhí)行器；及
保持架組件，開設(shè)有至少兩個(gè)間隔設(shè)置的放置槽，所述安裝組件的數(shù)量小于或等于所述放置槽的數(shù)量，每一所述安裝組件的固定件能夠?qū)?yīng)設(shè)置于一所述放置槽內(nèi)，以使所述支撐件位于所述保持架組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的執(zhí)行器更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐件上設(shè)置有第一磁吸件，所述保持架組件包括保持板及第二磁吸件，所述放置槽開設(shè)于所述保持板上，并貫穿所述保持板的相對(duì)兩表面，所述第二磁吸件設(shè)置于所述保持板上，所述第二磁吸件能夠與所述第一磁吸件對(duì)應(yīng)吸合，以使所述支撐件固定于所述保持板上，所述固定件的另一端穿過所述放置槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的執(zhí)行器更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一磁吸件的磁力中心線與所述第二磁吸件的磁力中心線之間具有間距，所述放置槽的一側(cè)開口，所述固定件能夠由所述放置槽的開口側(cè)卡入所述放置槽，所述放置槽朝向所述開口側(cè)的側(cè)壁為抵靠壁，所述第二磁吸件的磁力中心線靠近所述放置槽的抵靠壁設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的執(zhí)行器更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一磁吸件包括至少兩個(gè)間隔設(shè)置的第一磁鐵，所述第二磁吸件包括至少兩個(gè)第二磁鐵，每一所述第二磁鐵能夠與一所述第一磁鐵相對(duì)應(yīng)吸合，至少兩個(gè)所述第一磁鐵的極性反向設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的執(zhí)行器更換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述保持架組件還包括感應(yīng)開關(guān)，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)置于所述保持板上，所述感應(yīng)開關(guān)用于感應(yīng)所述安裝組件。
6.一種執(zhí)行裝置，其特征在于，包括：
如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所示的執(zhí)行器更換機(jī)構(gòu)；及
機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)能夠與一所述安裝組件相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的執(zhí)行裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括配合組件，所述配合組件能夠吸附于一所述安裝組件上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的執(zhí)行裝置，其特征在于，所述支撐件上設(shè)置有第一吸附件，所述配合組件包括第二吸附件，所述第二吸附件能夠吸附于所述第一吸附件上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的執(zhí)行裝置，其特征在于，所述配合組件還包括吸附開關(guān)，所述吸附開關(guān)用于觸發(fā)控制所述第二吸附件與所述第一吸附件相吸附。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的執(zhí)行裝置，其特征在于，所述配合組件還包括安裝件，所述第二吸附件與所述吸附開關(guān)并列設(shè)置于所述安裝件上，所述安裝組件還包括觸發(fā)件，所述觸發(fā)件設(shè)置于所述支撐件上，所述支撐件上開設(shè)有連接孔，所述第一吸附件設(shè)置于所述連接孔內(nèi)，所述第二吸附件能夠伸入所述連接孔內(nèi)，以使所述吸附開關(guān)能夠感應(yīng)所述觸發(fā)件。
11.一種炒菜機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求6-10任一項(xiàng)所述的執(zhí)行裝置及執(zhí)行器，所述執(zhí)行器固定于所述安裝組件上。
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