[發(fā)明專利]多工位多角度異形產(chǎn)品自動(dòng)刻印二維碼機(jī)構(gòu)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910315730.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110125547A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 刁家斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 米巴精密零部件（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/362
• 分類號(hào): B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 王克蘭

一種多工位多角度異形產(chǎn)品自動(dòng)刻印二維碼機(jī)構(gòu)及其工作方法，包括上料結(jié)構(gòu)、相機(jī)結(jié)構(gòu)、機(jī)械手結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)、激光刻印機(jī)、下料結(jié)構(gòu)和收料轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)。相機(jī)結(jié)構(gòu)在上料結(jié)構(gòu)正上方，機(jī)械手結(jié)構(gòu)在上料結(jié)構(gòu)靠近旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的出料口處，激光刻印機(jī)在上料結(jié)構(gòu)對(duì)側(cè)，下料結(jié)構(gòu)在機(jī)械手結(jié)構(gòu)對(duì)側(cè)，收料轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)在下料結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離激光刻印機(jī)的一端。上料結(jié)構(gòu)輸送產(chǎn)品，相機(jī)結(jié)構(gòu)追蹤產(chǎn)品，機(jī)械手結(jié)構(gòu)根據(jù)相機(jī)結(jié)構(gòu)的反饋?zhàn)ト‘a(chǎn)品到旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，激光刻印機(jī)對(duì)產(chǎn)品表面刻印和驗(yàn)證二維碼，下料結(jié)構(gòu)抓取產(chǎn)品到收料轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)上分類，各個(gè)結(jié)構(gòu)配合工作，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)上下料和在產(chǎn)品外表面自動(dòng)刻印驗(yàn)證二維碼，優(yōu)化了工作流程，降低了工作成本，確保了操作員工的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種二維碼自動(dòng)刻印機(jī)構(gòu)，具體是一種多工位多角度異形產(chǎn)品自動(dòng)刻印二維碼機(jī)構(gòu)及其工作方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段，在產(chǎn)品外表面刻印二維碼的要求越來(lái)越多，有些產(chǎn)品要求的刻印區(qū)域和角度比較特別，并且外形不規(guī)則，普通的打碼設(shè)備無(wú)法自動(dòng)完成打碼功能，這就需要制作專有的夾具，由操作員工手動(dòng)將該產(chǎn)品放到夾具上打碼，然后再手動(dòng)取下，再用掃碼槍檢驗(yàn)刻印的二維碼是否可以被順利讀取，這一系列的操作方式不但效率低下，而且操作員工長(zhǎng)期在激光區(qū)域作業(yè)，容易造成傷害。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是提供一種多工位多角度異形產(chǎn)品自動(dòng)刻印二維碼機(jī)構(gòu)及其工作方法，解決了爭(zhēng)對(duì)異形產(chǎn)品和刻印區(qū)域角度特別的產(chǎn)品不能自動(dòng)上下料和不能自動(dòng)檢驗(yàn)二維碼的問(wèn)題。

技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種多工位多角度異形產(chǎn)品自動(dòng)刻印二維碼機(jī)構(gòu)，包括上料結(jié)構(gòu)、相機(jī)結(jié)構(gòu)、機(jī)械手結(jié)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)、激光刻印機(jī)、下料結(jié)構(gòu)和收料轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)，其中上料結(jié)構(gòu)、相機(jī)結(jié)構(gòu)、機(jī)械手結(jié)構(gòu)、激光刻印機(jī)、下料結(jié)構(gòu)均設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的外側(cè)，所述相機(jī)結(jié)構(gòu)在上料結(jié)構(gòu)的正上方，所述上料結(jié)構(gòu)在靠近旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有出料口，所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)置在出料口處，所述激光刻印機(jī)設(shè)置在上料結(jié)構(gòu)的對(duì)側(cè)，所述下料結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)械手結(jié)構(gòu)的對(duì)側(cè)，所述收料轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)置在下料結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離激光刻印機(jī)的一端。上料結(jié)構(gòu)輸送產(chǎn)品，相機(jī)結(jié)構(gòu)追蹤產(chǎn)品，機(jī)械手結(jié)構(gòu)根據(jù)相機(jī)結(jié)構(gòu)的反饋?zhàn)ト‘a(chǎn)品到旋轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，由激光刻印機(jī)對(duì)產(chǎn)品表面刻印和驗(yàn)證二維碼，再由下料結(jié)構(gòu)抓取產(chǎn)品放到收料轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)上分類，各個(gè)結(jié)構(gòu)相互配合工作，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的自動(dòng)上下料和在產(chǎn)品外表面自動(dòng)刻印驗(yàn)證二維碼。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括分度盤(pán)和分度設(shè)備，所述分度設(shè)備帶動(dòng)分度盤(pán)圍繞其旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述分度盤(pán)上間隔設(shè)有上料工位、刻印工位、下料工位，所述工位在靠近上料結(jié)構(gòu)時(shí)形成上料工位，靠近激光刻印機(jī)時(shí)形成刻印工位，靠近下料結(jié)構(gòu)時(shí)形成下料工位。

進(jìn)一步的，所述上料工位、刻印工位、下料工位等分間隔固定在所述分度盤(pán)上。

進(jìn)一步的，所述上料工位、刻印工位、下料工位結(jié)構(gòu)相同，所述上料工位包括快換定位板、夾具底板、夾爪、雙向氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和連接板，所述快換定位板固定在夾具底板上，所述夾爪固定在雙向氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸底部固定在分度盤(pán)上并通過(guò)固定板和雙向氣缸側(cè)邊連接。三個(gè)工位的機(jī)構(gòu)相同，在分度盤(pán)上等間隔分布，在工作過(guò)程中分度設(shè)備提供動(dòng)力，帶動(dòng)分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)工位可以依次轉(zhuǎn)換，上料、刻印驗(yàn)證和下料同時(shí)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了多工位同時(shí)工作的功能，提高了工作效率。所述夾爪通過(guò)雙向氣缸控制夾緊放置在所述快換定位板上的產(chǎn)品，保證產(chǎn)品在所述分度盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)或者旋轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)時(shí)保持不動(dòng)。所述旋轉(zhuǎn)氣缸在刻印工位時(shí)候帶動(dòng)產(chǎn)品做翻轉(zhuǎn)工作，從而所述激光刻印機(jī)可以對(duì)產(chǎn)品多角度刻印和驗(yàn)證二維碼。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)氣缸可以用電機(jī)來(lái)替代，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)功能。

進(jìn)一步的，下料結(jié)構(gòu)包括直線電缸、滑臺(tái)氣缸、夾爪和轉(zhuǎn)接板，所述夾爪固定在滑臺(tái)氣缸下側(cè)，所述滑臺(tái)氣缸通過(guò)轉(zhuǎn)接板和直線電缸連接，滑臺(tái)氣缸控制夾爪抓起下料工位上的產(chǎn)品，并由直線電缸控制水平方向移動(dòng)到收料圓盤(pán)處，放下產(chǎn)品。