[發明專利]多工位多角度異形產品自動刻印二維碼機構及其工作方法

在審

• 申請號: 201910315730.3
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110125547A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 刁家斌
• 申請（專利權）人: 米巴精密零部件（中國）有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 王克蘭

1.一種多工位多角度異形產品自動刻印二維碼機構，其特征在于：包括上料結構（1）、相機結構（2）、機械手結構（3）、旋轉臺結構（4）、激光刻印機（5）、下料結構（6）和收料轉盤結構（7），其中上料結構（1）、相機結構（2）、機械手結構（3）、激光刻印機（5）、下料結構（6）均設置在旋轉臺結構（4）的外側，所述相機結構（2）在上料結構（1）的正上方，所述上料結構（1）在靠近旋轉臺結構（4）的一側設有出料口（11），所述機械手結構（3）設置在出料口（11）處，所述激光刻印機（5）設置在上料結構（1）的對側，所述下料結構（6）設置在機械手結構（3）的對側，所述收料轉盤結構（7）設置在下料結構（6）遠離激光刻印機（5）的一端。

2.根據權利要求1所述的多工位多角度異形產品自動刻印二維碼機構，其特征在于：所述旋轉臺（4）包括分度盤（41）和分度設備（42），所述分度設備（42）帶動分度盤（41）圍繞其旋轉軸（421）轉動。

3.根據權利要求2所述的多工位多角度異形產品自動刻印二維碼機構，其特征在于：所述分度盤（41）上間隔設有上料工位（43）、刻印工位（44）、下料工位（45），所述工位在靠近上料結構（1）時形成上料工位（43），靠近激光刻印機（5）時形成刻印工位（44），靠近下料結構（6）時形成下料工位（45）。

4.根據權利要求3所述的多工位多角度異形產品自動刻印二維碼機構，其特征在于：所述上料工位（43）、刻印工位（44）、下料工位（45）等分間隔固定在所述分度盤（41）上。

5.根據權利要求3所述的多工位多角度異形產品自動刻印二維碼機構，其特征在于：所述上料工位（43）、刻印工位（44）、下料工位（45）結構相同，所述上料工位（43）包括快換定位板（431）、夾具底板（432）、夾爪（433）、雙向氣缸（434）、旋轉氣缸（435）和連接板（436），所述快換定位板（431）固定在夾具底板（432）上，所述夾爪（433）固定在雙向氣缸（434）上，所述旋轉氣缸（435）底部固定在分度盤（41）上并通過連接板（436）和雙向氣缸（434）側邊連接。

6.根據權利要求5所述的多工位多角度異形產品自動刻印二維碼機構，其特征在于：所述旋轉氣缸（435）可以用電機替代。

7.根據權利要求1所述的多工位多角度異形產品自動刻印二維碼機構，其特征在于：下料結構（6）包括直線電缸（61）、轉接板（62）、滑臺氣缸（63）和夾爪（64），所述夾爪（64）固定在滑臺氣缸（63）下側，所述滑臺氣缸（63）通過轉接板（62）和直線電缸（61）連接。

8.根據權利要求1所述的多工位多角度異形產品自動刻印二維碼機構，其特征在于：所述收料圓盤結構（7）包括支架（71），驅動結構（72），收料盤（73），分隔板（74），收料盤（73）固定在支架（71）上面，驅動結構固定在支架（71）側邊并和收料盤（73）連接，分隔板（74）固定在收料盤（73）上面。

9.一種如權利要求1~8所述的多工位多角度異形產品自動刻印二維碼機構的工作方法，其特征在于：具體步驟如下：

產品（8）被放置到上料結構（1）上；

產品（8）在傳送過程中經過相機結構（2）到達上料口（11）指定位置之后，機械手結構（3）根據相機結構（2）的反饋抓取產品（8），然后將產品（8）放置到旋轉臺結構（4）靠近上料結構（1）的上料工位（43）上；

旋轉臺結構（4）轉動一定角度，放置產品的上料工位（43）轉到靠近激光刻印機（5）的刻印工位（44）處，激光刻印機（5）對產品（8）表面刻印并驗證二維碼，此時機械手結構（3）將下一個產品如之前步驟一樣抓取到此時旋轉臺結構（4）靠近機械手結構（3）處的上料工位（43）上；

旋轉臺結構（4）再次轉動一定角度，放置有已經刻印并驗證二維碼的產品（8）的刻印工位（44）轉到靠近下料結構（6）處的下料工位（45），下料工位（45）的夾爪在氣缸的控制下松開產品，下料結構（6）抓取產品（8）放置到收料轉盤結構（7）上，此時，機械手結構再次抓取產品放置到上料工位上，激光刻印機機構（5）對刻印工位（44）的產品表面進行刻印和驗證二維碼；

三個工位的上料、刻印驗證、下料工作同時進行，重復循環。