[發明專利]一種具有防碰撞裝置的AGV

在審

• 申請號: 201910315397.6
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN110119143A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 許超;馮康;高坤;周磊;曾云
• 申請（專利權）人: 襄陽風神物流有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B62D63/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 鐘斌

本發明公開了一種具有防碰撞裝置的AGV，涉及物流運輸裝置技術領域，針對現有的生產成本高的問題，現提出如下方案，其包括倉庫架，所述倉庫架內固定連接有多個通訊中轉裝置，所述倉庫架內設置有多條軌道線，所述軌道線的上方設置有運輸車，所述倉庫架的外側設置有控制裝置，本發明通過控制箱內的總控以及分別控制，自動控制，減少人為操作，減輕人員的作業難度和強度，降低失誤率，提供穩定可靠的運行環境，將兩個光通訊組合起來計數的檢測一定范圍內標定工件數量的產品，減少碰撞，使得工作穩定運行。

技術領域

本發明涉及物流運輸裝置技術領域，尤其涉及一種具有防碰撞裝置的AGV。

背景技術

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，在現有結構的運輸車在使用時，前方運輸車輛在遇到障礙停止后，后方車輛不能立即得知，容易發生碰撞，同時現有裝置的運輸車，需要大量人工，人員的勞動強度大，生產成本高。

發明內容

本發明提出的一種具有防碰撞裝置的AGV，解決了生產成本高的問題。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種具有防碰撞裝置的AGV，包括倉庫架，所述倉庫架內固定連接有多個通訊中轉裝置，所述倉庫架內設置有多條軌道線，所述軌道線的上方設置有運輸車，所述倉庫架的外側設置有控制裝置。

優選的，所述控制裝置包括與地面固定連接的控制箱，所述控制箱的上側固定連接有顯示屏，所述控制箱的底部通過螺栓固定連接有第一控制器，所述控制箱的一側通過螺栓固定連接有第一無線數據收發器，所述顯示屏和第一無線數據收發器均通過電線與第一控制器電連接。

優選的，所述運輸車包括車廂，所述車廂的兩側均固定連接有多個第一激光傳感器，所述車廂的頂部固定連接有第二無線數據收發器和第二控制器，所述車廂內固定連接有電源，所述車廂的底部通過螺栓固定連接有識別器，所述車廂的底部固定連接有移動裝置，所述第一激光傳感器、第二無線數據收發器、電源、識別器和移動裝置均通過電線與第二控制器電連接。

優選的，所述中轉裝置包括與倉庫架固定連接的固定箱，所述固定箱的一側固定連接有多個第二激光傳感器，所述固定箱的內壁通過螺栓固定有第三控制器和第三無線數據收發器。

優選的，所述第一無線數據收發器、第二無線數據收發器和第三無線數據收發器均采用T10-G-A/B型號無線數據收發器，所述第一控制器、第二控制器和第三控制器分別采用AFPX0L14R型號控制器、JD1A-11型號控制器和CR6853T型號控制器。

本發明的有益效果：

1、通過倉庫架、運輸車、中轉裝置、軌道線、控制箱、第一無線數據收發器、顯示屏、第一控制器、第二無線數據收發器、識別器、電源、移動裝置、第一激光傳感器、車廂、第二控制器、固定箱、第三控制器、第三無線數據收發器和第二激光傳感器的相互配合，可以很好的自動控制，減少人為操作，減輕人員的作業難度和強度，降低失誤率，提供穩定可靠的運行環境。

2、通過倉庫架、運輸車、中轉裝置、軌道線、控制箱、第一無線數據收發器、顯示屏、第一控制器、第二無線數據收發器、識別器、電源、移動裝置、第一激光傳感器、車廂、第二控制器、固定箱、第三控制器、第三無線數據收發器和第二激光傳感器的相互配合，將兩個光通訊組合起來計數的檢測一定范圍內標定工件數量的產品，減少碰撞，使得工作穩定運行。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的控制裝置左視剖視示意圖。

圖3為本發明的運輸車后視剖視示意圖。