[發(fā)明專利]一種具有防碰撞裝置的AGV在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910315397.6 | 申請日： | 2019-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN110119143A | 公開（公告）日： | 2019-08-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 許超;馮康;高坤;周磊;曾云 | 申請（專利權(quán)）人： | 襄陽風(fēng)神物流有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 鐘斌 |
| 地址： | 441000 湖北省襄陽*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 倉庫 防碰撞裝置 物流運(yùn)輸裝置 多條軌道 工作穩(wěn)定 控制裝置 通訊中轉(zhuǎn) 外側(cè)設(shè)置 運(yùn)行環(huán)境 作業(yè)難度 光通訊 軌道線 內(nèi)固定 失誤率 運(yùn)輸車 標(biāo)定 生產(chǎn)成本 檢測 | ||
1.一種具有防碰撞裝置的AGV，包括倉庫架(1)，其特征在于，所述倉庫架(1)內(nèi)固定連接有多個通訊中轉(zhuǎn)裝置(3)，所述倉庫架(1)內(nèi)設(shè)置有多條軌道線(4)，所述軌道線(4)的上方設(shè)置有運(yùn)輸車(2)，所述倉庫架(1)的外側(cè)設(shè)置有控制裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防碰撞裝置的AGV，其特征在于，所述控制裝置包括與地面固定連接的控制箱(5)，所述控制箱(5)的上側(cè)固定連接有顯示屏(7)，所述控制箱(5)的底部通過螺栓固定連接有第一控制器(8)，所述控制箱(5)的一側(cè)通過螺栓固定連接有第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(6)，所述顯示屏(7)和第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(6)均通過電線與第一控制器(8)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有防碰撞裝置的AGV，其特征在于，所述運(yùn)輸車(2)包括車廂(14)，所述車廂(14)的兩側(cè)均固定連接有多個第一激光傳感器(13)，所述車廂(14)的頂部固定連接有第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(9)和第二控制器(15)，所述車廂(14)內(nèi)固定連接有電源(11)，所述車廂(14)的底部通過螺栓固定連接有識別器(10)，所述車廂(14)的底部固定連接有移動裝置(12)，所述第一激光傳感器(13)、第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(9)、電源(11)、識別器(10)和移動裝置(12)均通過電線與第二控制器(15)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有防碰撞裝置的AGV，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)裝置(3)包括與倉庫架(1)固定連接的固定箱(16)，所述固定箱(16)的一側(cè)固定連接有多個第二激光傳感器(19)，所述固定箱(16)的內(nèi)壁通過螺栓固定有第三控制器(17)和第三無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有防碰撞裝置的AGV，其特征在于，所述第一無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(6)、第二無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(9)和第三無線數(shù)據(jù)收發(fā)器(18)均采用T10-G-A/B型號無線數(shù)據(jù)收發(fā)器，所述第一控制器(8)、第二控制器(15)和第三控制器(17)分別采用AFPX0L14R型號控制器、JD1A-11型號控制器和CR6853T型號控制器。
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