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[發(fā)明專利]基于5G和RTK精準(zhǔn)定位無人機(jī)在醫(yī)院物品運(yùn)送中的應(yīng)用在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201910314506.2 申請日: 2019-04-18
公開(公告)號: CN111831005A 公開(公告)日: 2020-10-27
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 王毅 申請(專利權(quán))人: 王毅
主分類號: G05D1/10 分類號: G05D1/10;G01C21/20;G01S19/46;G01S19/41
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 570311 海南*** 國省代碼: 海南;46
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 基于 rtk 精準(zhǔn) 定位 無人機(jī) 醫(yī)院 物品 運(yùn)送 中的 應(yīng)用
【權(quán)利要求書】:

1.一種基于5G和RTK精準(zhǔn)定位無人機(jī)在醫(yī)院物品運(yùn)送中的應(yīng)用,包括5G通信、RTK定位、無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、無人機(jī)和搭載貨物箱體,其特征在于;無人機(jī)搭載5G通信模塊;無人機(jī)搭載RTK定位模塊;無人機(jī)搭載貨物箱體,貨物箱體固定在無人機(jī)底部;飛行控制(含芯片)系統(tǒng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于5G和RTK精準(zhǔn)定位無人機(jī)在醫(yī)院物品運(yùn)送中的應(yīng)用,其特征在于;無人機(jī)搭載5G通信模塊,使用5G通信網(wǎng)絡(luò)與飛行控制(含芯片)系統(tǒng)通信。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于5G和RTK精準(zhǔn)定位無人機(jī)在醫(yī)院物品運(yùn)送中的應(yīng)用,其特征在于;無人機(jī)搭載RTK定位模塊,使用RTK進(jìn)行精準(zhǔn)三維定位。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于5G和RTK精準(zhǔn)定位無人機(jī)在醫(yī)院物品運(yùn)送中的應(yīng)用,其特征在于;無人機(jī)搭載貨物箱體,貨物箱體固定在無人機(jī)底部;箱體內(nèi)部為抽屜式設(shè)計(jì),可整體取出;箱體外觀采用長方體或正方體設(shè)計(jì);箱體具備抗震、保溫和防水功能。

5.如權(quán)利要求1所述的一種基于5G和RTK精準(zhǔn)定位無人機(jī)在醫(yī)院物品運(yùn)送中的應(yīng)用,其特征在于;無人機(jī)飛行控制(含芯片)系統(tǒng),可自動控制無人機(jī)在預(yù)設(shè)航線進(jìn)行巡航和起降。

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