[發(fā)明專利]基于5G和RTK精準(zhǔn)定位無人機(jī)在醫(yī)院物品運(yùn)送中的應(yīng)用在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910314506.2 | 申請日: | 2019-04-18 |
| 公開(公告)號: | CN111831005A | 公開(公告)日: | 2020-10-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王毅 | 申請(專利權(quán))人: | 王毅 |
| 主分類號: | G05D1/10 | 分類號: | G05D1/10;G01C21/20;G01S19/46;G01S19/41 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 570311 海南*** | 國省代碼: | 海南;46 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 rtk 精準(zhǔn) 定位 無人機(jī) 醫(yī)院 物品 運(yùn)送 中的 應(yīng)用 | ||
1.一種基于5G和RTK精準(zhǔn)定位無人機(jī)在醫(yī)院物品運(yùn)送中的應(yīng)用,包括5G通信、RTK定位、無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、無人機(jī)和搭載貨物箱體,其特征在于;無人機(jī)搭載5G通信模塊;無人機(jī)搭載RTK定位模塊;無人機(jī)搭載貨物箱體,貨物箱體固定在無人機(jī)底部;飛行控制(含芯片)系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于5G和RTK精準(zhǔn)定位無人機(jī)在醫(yī)院物品運(yùn)送中的應(yīng)用,其特征在于;無人機(jī)搭載5G通信模塊,使用5G通信網(wǎng)絡(luò)與飛行控制(含芯片)系統(tǒng)通信。
3.如權(quán)利要求1所述的一種基于5G和RTK精準(zhǔn)定位無人機(jī)在醫(yī)院物品運(yùn)送中的應(yīng)用,其特征在于;無人機(jī)搭載RTK定位模塊,使用RTK進(jìn)行精準(zhǔn)三維定位。
4.如權(quán)利要求1所述的一種基于5G和RTK精準(zhǔn)定位無人機(jī)在醫(yī)院物品運(yùn)送中的應(yīng)用,其特征在于;無人機(jī)搭載貨物箱體,貨物箱體固定在無人機(jī)底部;箱體內(nèi)部為抽屜式設(shè)計(jì),可整體取出;箱體外觀采用長方體或正方體設(shè)計(jì);箱體具備抗震、保溫和防水功能。
5.如權(quán)利要求1所述的一種基于5G和RTK精準(zhǔn)定位無人機(jī)在醫(yī)院物品運(yùn)送中的應(yīng)用,其特征在于;無人機(jī)飛行控制(含芯片)系統(tǒng),可自動控制無人機(jī)在預(yù)設(shè)航線進(jìn)行巡航和起降。
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