[發明專利]用于載料托盤的拆垛裝置及控制方法

在審

• 申請號: 201910314019.6
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN110143388A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 倪紅軍;卓露;李志揚;汪興興;朱昱;黃明宇;周一丹;廖萍;呂帥帥;倪威;金宇陽
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G59/02;B65G47/82
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 劉進

1.一種用于載料托盤的拆垛裝置，其特征在于，包括平行設置的第一安裝板和第二安裝板，

所述第二安裝板上安裝有托架和與所述托架相連的升降機構，每個所述升降機構包括豎直設置的至少一根絲桿，所述托架上設有與所述絲桿螺旋配合的內螺紋；

所述第一安裝板下方設有可豎直移動的夾持機構，所述夾持機構包括對稱設置的槽輪，所述槽輪水平方向的軸線相互平行，所述第一安裝板下方對稱設有提升機構，所述夾持機構可移動連接在所述提升機構上，所述提升機構設置在所述托架正上方；

所述第一安裝板下方還安裝有推送機構，所述推送機構行程終點位置處還安裝有運輸機構，所述運輸機構包括沿載料托盤推送方向轉動設置的多根輥子。

2.根據權利要求1所述的用于載料托盤的拆垛裝置，其特征在于，所述第一安裝板與所述第二安裝板之間設有載料托盤放置區，所述載料托盤放置區設有出料口，所述托架、與所述托架相連的升降機構和提升機構均設置在所述載料托盤放置區未設所述出料口的兩側，所述推送機構設置在所述載料托盤放置區正上方，所述運輸機構設置在所述載料托盤放置區出料口位置。

3.根據權利要求1或2所述的用于載料托盤的拆垛裝置，其特征在于，所述托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架與所述第二托架對稱安裝在所述第二安裝板兩側，所述第一托架包括第一板，所述第一板與所述第二安裝板垂直設置，所述第一板側面上安裝有與所述第一板垂直的第二板，與所述絲桿螺旋配合的內螺紋設在所述第二板上，所述第一板未安裝所述第二板的側面上設有托板，所述托板垂直所述第一板設置，所述托板上設有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板設在所述托板側面且分別與所述托板和所述第一板垂直，所述第二限位板與所述第一板平行設置，所述第一板安裝所述第二板的側面上還設有滑塊。

4.根據權利要求3所述的用于載料托盤的拆垛裝置，其特征在于，所述升降機構還包括設置在所述絲桿底部的絲桿升降機，所述絲桿升降機通過第一傳動軸連接至換向器，所述換向器通過第二傳動軸連接至驅動電機的輸出軸。

5.根據權利要求1所述的用于載料托盤的拆垛裝置，其特征在于，所述提升機構包括平行設置的第一橫板和第二橫板，所述第一橫板與所述第二橫板固定連接，所述第一橫板與所述第二橫板上設有連接通孔，所述第一橫板側面設有兩個第二滑塊，兩個所述滑塊分別設置所述第一橫板兩端部。

6.根據權利要求5所述的用于載料托盤的拆垛裝置，其特征在于，所述夾持機構包括支撐架，所述支撐架上固定有兩根伸出軸，所述伸出軸穿過所述連接通孔與所述提升機構滑動連接，兩根所述伸出軸之間固定連接有夾板，所述夾板設置在所述第一橫板與所述第二橫板之間，所述多個槽輪順次設置在卡槽中，所述卡槽安裝在所述支撐架的一端，所述卡槽開口朝向所述載料托盤放置區，所述伸出軸與所述槽輪位于所述支撐架所在平面兩側；

所述第一橫板側面設有兩個第二滑塊，兩個所述滑塊分別設置所述第一橫板兩端部。

7.根據權利要求5所述的用于載料托盤的拆垛裝置，其特征在于，還包括垂直驅動氣缸和水平驅動氣缸，所述垂直驅動氣缸固定安裝在所述第一安裝板上，所述垂直驅動氣缸的驅動軸連接至所述第一橫板；所述水平驅動氣缸固定安裝在所述第二橫板上，所述水平驅動氣缸的驅動軸連接至所述夾板。

8.根據權利要求1所述的用于載料托盤的拆垛裝置，其特征在于，所述推送機構包括與所述第一安裝板相連的導軌，所述導軌與所述第一安裝板平行設置，所述導軌上滑動連接有氣缸，所述氣缸連接有推送板，所述推送板與所述導軌垂直設置；

所述運輸機構包括與所述第一安裝板相連的至少兩塊連接板，所述多根輥子順次平行安裝在所述連接板之間，所述連接板未與所述第一安裝板相連的一端安裝有支架，多根所述輥子具體設置在所述支架上，所述連接板沿長度方向均勻設有多個連接孔，所述連接孔用于固定所述支架。