[發明專利]一種獲得車輛動力總成懸置動反力的方法和裝置

在審

• 申請號: 201910313840.6
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN111859552A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 章兵;屈金茜;夏永文;程冬冬;姚堯
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17;G06F30/15;G06F119/14
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本申請公開了一種獲得車輛動力總成懸置動反力的方法和裝置，該方法包括：基于目標工況下車輛動力總成的發動機扭矩和其他激勵相關參數獲得動力總成激勵；基于局部坐標系下各懸置的剛度、阻尼和整車坐標系下各懸置的坐標、布置角度，獲得車輛動力總成振動微分方程中的剛度矩陣和阻尼矩陣；基于動力總成激勵、剛度矩陣和阻尼矩陣，獲得車輛動力總成振動微分方程中的動力總成位移；基于動力總成位移、局部坐標系下各懸置的剛度、阻尼和整車坐標系下各懸置的坐標、布置角度，獲得整車坐標系下各懸置三向動反力。可見，直接采集特定參數進行計算，操作簡單便捷，不需要建模即可獲得懸置三向動反力，針對不同動力總成配置也無需重新建模，節省計算時間。

技術領域

本申請涉及數據處理分析技術領域，尤其涉及一種獲得車輛動力總成懸置動反力的方法和裝置。

背景技術

隨著科技的快速進步與發展，越來越多的人們選擇車輛作為日常出行的主要交通工具，在車輛研發技術進步飛速的條件下，車輛的乘坐舒適性越來越受到消費者的關注和重視，其中，車輛動力總成振動對整車乘坐舒適性的影響尤為突出。

動力總成懸置系統作為連接動力總成與整車車架間的彈性系統，其主要功能是減少動力總成振動向車身/車架的傳遞，降低動力總成振動對整車乘坐舒適性的影響。動力總成懸置動反力是評價動力總成懸置系統隔振設計好壞的重要指標，為了了解動力總成懸置系統隔振性能和整車乘坐舒適性，需要計算車輛動力總成懸置動反力。

現階段，通常采用機械系統動力學自動分析(英文：Automatic Dynamic Analysisof Mechanical Systems，縮寫：ADAMS)軟件建立動力總成懸置系統的幾何模型，對虛擬幾何模型進行動力學分析求解車輛動力總成懸置動反力。

發明人經過研究發現，采用上述方式工程師需要花費大量時間進行ADAMS軟件的培訓和學習，操作較為復雜繁瑣、計算精度低，且針對不同動力總成配置，需要重新建立不同模型求解動力總成懸置動反力。

發明內容

本申請所要解決的技術問題是，提供一種獲得車輛動力總成懸置動反力的方法和裝置，不需要建模即可獲得懸置三向動反力，針對不同動力總成配置也無需重新建模，節省計算時間提高計算效率。

第一方面，本申請實施例提供了一種獲得車輛動力總成懸置動反力的方法，該方法包括：

基于目標工況下車輛動力總成的發動機扭矩和其他激勵相關參數獲得動力總成激勵；

基于局部坐標系下各懸置的剛度、局部坐標系下各懸置的阻尼、整車坐標系下各懸置的坐標和整車坐標系下各懸置的布置角度，獲得車輛動力總成振動微分方程中的剛度矩陣和阻尼矩陣；

基于所述動力總成激勵、所述車輛動力總成振動微分方程中的剛度矩陣和阻尼矩陣，獲得所述車輛動力總成振動微分方程中的動力總成位移；

基于所述局部坐標系下各懸置的剛度、所述局部坐標系下各懸置的阻尼、所述整車坐標系下各懸置的坐標、所述整車坐標系下各懸置的布置角度和動力總成位移，獲得整車坐標系下各懸置三向動反力。

2、根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標工況為怠速工況或點火工況。

3、根據權利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目標工況為怠速工況，所述基于目標工況下車輛動力總成的發動機扭矩和其他激勵相關參數獲得動力總成激勵，具體為：

利用動力總成激勵計算公式基于車輛動力總成的發動機扭矩、曲柄半徑、怠速時間、怠速轉速、曲柄連桿簡化活塞銷上質量和發動機布置角度，獲得動力總成激勵。

4、根據權利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目標工況為點火工況，所述基于目標工況下車輛動力總成的發動機扭矩和其他激勵相關參數獲得動力總成激勵，具體為：