[發(fā)明專利]一種獲得車輛動力總成懸置動反力的方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910313840.6 | 申請日： | 2019-04-18 |
| 公開（公告）號： | CN111859552A | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 章兵;屈金茜;夏永文;程冬冬;姚堯 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F30/17 | 分類號： | G06F30/17;G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京信遠(yuǎn)達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏曉波 |
| 地址： | 201203 上海市浦東新區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 獲得 車輛 動力 總成 懸置 動反力 方法 裝置 | ||
1.一種獲得車輛動力總成懸置動反力的方法，其特征在于，包括：
基于目標(biāo)工況下車輛動力總成的發(fā)動機扭矩和其他激勵相關(guān)參數(shù)獲得動力總成激勵；
基于局部坐標(biāo)系下各懸置的剛度、局部坐標(biāo)系下各懸置的阻尼、整車坐標(biāo)系下各懸置的坐標(biāo)和整車坐標(biāo)系下各懸置的布置角度，獲得車輛動力總成振動微分方程中的剛度矩陣和阻尼矩陣；
基于所述動力總成激勵、所述車輛動力總成振動微分方程中的剛度矩陣和阻尼矩陣，獲得所述車輛動力總成振動微分方程中的動力總成位移；
基于所述局部坐標(biāo)系下各懸置的剛度、所述局部坐標(biāo)系下各懸置的阻尼、所述整車坐標(biāo)系下各懸置的坐標(biāo)、所述整車坐標(biāo)系下各懸置的布置角度和動力總成位移，獲得整車坐標(biāo)系下各懸置三向動反力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)工況為怠速工況或點火工況。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目標(biāo)工況為怠速工況，所述基于目標(biāo)工況下車輛動力總成的發(fā)動機扭矩和其他激勵相關(guān)參數(shù)獲得動力總成激勵，具體為：
利用動力總成激勵計算公式基于車輛動力總成的發(fā)動機扭矩、曲柄半徑、怠速時間、怠速轉(zhuǎn)速、曲柄連桿簡化活塞銷上質(zhì)量和發(fā)動機布置角度，獲得動力總成激勵。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目標(biāo)工況為點火工況，所述基于目標(biāo)工況下車輛動力總成的發(fā)動機扭矩和其他激勵相關(guān)參數(shù)獲得動力總成激勵，具體為：
利用動力總成激勵計算公式基于車輛動力總成的發(fā)動機扭矩和點火扭矩響應(yīng)時間，獲得動力總成激勵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于局部坐標(biāo)系下各懸置的剛度、局部坐標(biāo)系下各懸置的阻尼、整車坐標(biāo)系下各懸置的坐標(biāo)和整車坐標(biāo)系下各懸置的布置角度，獲得車輛動力總成振動微分方程中的剛度矩陣和阻尼矩陣，包括：
利用第一剛度矩陣計算公式和第一阻尼矩陣計算公式基于所述局部坐標(biāo)系下各懸置的剛度和所述局部坐標(biāo)系下各懸置的阻尼，獲得局部坐標(biāo)系下各懸置的剛度矩陣和阻尼矩陣；
利用第二剛度矩陣計算公式和第二阻尼矩陣計算公式基于所述整車坐標(biāo)系下各懸置的坐標(biāo)、所述整車坐標(biāo)系下各懸置的布置角度、所述局部坐標(biāo)系下各懸置的剛度矩陣和阻尼矩陣，獲得所述車輛動力總成振動微分方程中的剛度矩陣和阻尼矩陣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述局部坐標(biāo)系下各懸置的剛度、所述局部坐標(biāo)系下各懸置的阻尼、所述整車坐標(biāo)系下各懸置的坐標(biāo)、所述整車坐標(biāo)系下各懸置的布置角度和所述動力總成位移，獲得整車坐標(biāo)系下各懸置三向動反力，包括：
基于所述局部坐標(biāo)系下各懸置的剛度、所述局部坐標(biāo)系下各懸置的阻尼、所述整車坐標(biāo)系下各懸置的坐標(biāo)、所述整車坐標(biāo)系下各懸置的布置角度和所述動力總成位移，獲得整車坐標(biāo)系下各懸置動反力；
利用懸置三向動反力計算公式基于所述整車坐標(biāo)系下各懸置動反力，獲得所述整車坐標(biāo)系下各懸置三向動反力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述局部坐標(biāo)系下各懸置的剛度、所述局部坐標(biāo)系下各懸置的阻尼、所述整車坐標(biāo)系下各懸置的坐標(biāo)、所述整車坐標(biāo)系下各懸置的布置角度和所述動力總成位移，獲得整車坐標(biāo)系下各懸置動反力，包括：
利用懸置位移計算公式和懸置速度計算公式基于所述整車坐標(biāo)系下各懸置的坐標(biāo)、所述整車坐標(biāo)系下各懸置的布置角度和所述動力總成位移，獲得局部坐標(biāo)系下各懸置的位移和速度；
利用懸置剛度作用力計算公式、懸置阻尼作用力計算公式和懸置動反力計算公式基于所述局部坐標(biāo)系下各懸置的剛度、所述局部坐標(biāo)系下各懸置的阻尼、所述整車坐標(biāo)系下各懸置的布置角度、所述局部坐標(biāo)系下各懸置的位移和速度，獲得所述整車坐標(biāo)系下各懸置動反力。
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