[發明專利]應用于收費站點的車輛計費方法及系統

有效

• 申請號: 201910313756.4
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN111833469B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 王浩然
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;G06V20/62
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種應用于收費站點的車輛計費方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標視頻幀，所述目標視頻幀為接收到的當前視頻幀，該當前視頻幀中存在目標車輛、且該當前視頻幀顯示目標車輛位于預設的車輛收費位置；

從所述目標視頻幀中識別出所述目標車輛的車輛屬性特征信息，將所述車輛屬性特征信息與所述目標車輛的車輛標識ID綁定；所述車輛標識ID為位于第一高速收費站點的圖像采集設備在首次檢測到目標車輛時分配的，所述目標視頻幀為位于第二高速收費站點的圖像采集設備采集的，所述目標車輛在第一高速收費站點駛入高速，在第二高速收費站點駛出高速；

從已建立的車輛屬性特征信息與車軸數的映射關系中查找出與所述目標車輛的車輛屬性特征信息具有映射關系的目標車軸數；

根據目標車軸數與所述車輛標識ID，對所述目標車輛進行計費，并停止使用所述車輛標識ID對所述目標車輛進行標記。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標視頻幀，包括：

接收當前視頻幀；

若當前視頻幀中存在所述目標車輛、且所述目標車輛是首次被檢測到，則在當前視頻幀之后的視頻幀序列中跟蹤所述目標車輛以獲取目標視頻幀；

若當前視頻幀中存在所述目標車輛、且當前視頻幀顯示目標車輛位于預設的車輛收費位置，則確定當前視頻幀為所述目標視頻幀；

若當前視頻幀中存在所述目標車輛、且當前視頻幀并非首次檢測到且并非顯示目標車輛位于預設的車輛收費位置，則在當前視頻幀之后的視頻幀序列中跟蹤所述目標車輛以獲取目標視頻幀。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛標識ID是在所述目標車輛非首次被檢測到時從所述目標車輛已分配到的車輛標識ID讀取的。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛屬性特征信息包括車輛子品牌特征信息，所述從所述目標視頻幀中識別出所述目標車輛的車輛屬性特征信息，包括：

從所述目標視頻幀中獲取局部圖像，所述局部圖像中至少包括與車輛子品牌相關的信息；

將所述局部圖像輸入至已訓練的車輛子品牌識別模型，以由車輛子品牌識別模型從輸入的局部圖像中識別出所述目標車輛的車輛子品牌特征信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

從所述局部圖像中識別出所述目標車輛的目標車牌號；

所述根據目標車軸數與所述車輛標識ID，對所述目標車輛進行計費包括：

將所述目標車軸數輸入計費系統，以由所述計費系統根據所述目標車軸數與所述車輛標識ID對所述目標車輛計費。

6.一種應用于收費站點的車輛計費系統，其特征在于，所述系統包括：

獲取模塊，用于獲取目標視頻幀，所述目標視頻幀為接收到的當前視頻幀，該當前視頻幀中存在目標車輛、且該當前視頻幀顯示目標車輛位于預設的車輛收費位置；

子品牌識別模塊，用于從所述目標視頻幀中識別出所述目標車輛的車輛屬性特征信息，將所述車輛屬性特征信息與所述目標車輛的車輛標識ID綁定；所述車輛標識ID為位于第一高速收費站點的圖像采集設備在首次檢測到目標車輛時分配的，所述目標視頻幀為位于第二高速收費站點的圖像采集設備采集的，所述目標車輛在第一高速收費站點駛入高速，在第二高速收費站點駛出高速；

查找模塊，用于從已建立的車輛屬性特征信息與車軸數的映射關系中查找出與所述目標車輛的車輛屬性特征信息具有映射關系的目標車軸數；

計費模塊，用于根據目標車軸數與所述車輛標識ID，對所述目標車輛進行計費，并停止使用所述車輛標識ID對所述目標車輛進行標記。