[發明專利]穿梭車、玻璃加工系統以及穿梭車的存片和上片方法

在審

• 申請號: 201910313687.7
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN110065779A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 馮銘亮;何道祺;吳佑強;尹家樞
• 申請（專利權）人: 廣東高力威機械科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G49/06
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

一種穿梭車，它包括至少兩套運輸設備和連接架，所述運輸設備和運輸設備之間通過連接架連接，所述每套運輸設備包括用于承載移動玻璃架的承托座，承托座外圍設置有用于防止移動玻璃架脫離的防護架，用于拉取或推開移動玻璃架的牽引裝置，用于防止移動玻璃架翻倒的防翻倒裝置，用于壓緊移動玻璃架的壓緊裝置，用于驅動運輸設備移動的驅動裝置。所述穿梭車設置有兩套運輸設備，從而使穿梭車可以一次運輸兩副移動玻璃架進行存片，提高存片效率，而且穿梭車在上片時，可以一邊投入滿載的移動玻璃架，一邊回收空載的移動玻璃架，縮短上片時間，提高上片效率。

技術領域

本發明涉及玻璃生產加工領域，特別涉及穿梭車、玻璃加工系統以及穿梭車的存片和上片方法。

背景技術

玻璃深加工行業作為傳統制造業，玻璃原片的調度為高危險工序，必將以自動化機械替代目前的人工作業。傳統玻璃深加工的原片倉儲管理面臨用人多、效率低、環境亂、安全隱患、切割套材率低等一系列問題急需解決。現階段市場上的玻璃原片倉儲系統的穿梭車均為單車單工位的結構，當原片倉儲系統中存片工位數量多及上片工位數量超過三個時，單車單工位的穿梭車對上片工位的提供玻璃能力大大下降，導致上片工位的上片臺等待換架的時間過長，占用系統資源，上片臺不能連續進行上片工作，有必要開發一種新結構的穿梭車，并運用的新輸送方式，提高了系統原片玻璃運輸的效率，保證上片臺能連續工作。

發明內容

本發明第一目的提供一種結構簡單、可裝載多個移動玻璃架，而且移動玻璃架可單獨移動的穿梭車。

本發明第二目的提供一種上料簡單，穿梭車自動進行存片、上片操作的

玻璃加工系統。

本發明第三目的提供一種穿梭車在玻璃加工系統進行存片的高效率方法。

本發明第四目的提供一種穿梭車在玻璃加工系統進行上片的高效率方法。

本發明的第一目的是這樣實現的：

一種穿梭車，包括至少兩套運輸設備和連接架，所述運輸設備和運輸設備之間通過連接架連接，所述每套運輸設備包括用于承載移動玻璃架的承托座，承托座外圍設置有用于防止移動玻璃架脫離的防護架，用于拉取或推開移動玻璃架的牽引裝置，用于防止移動玻璃架翻倒的防翻倒裝置，用于壓緊移動玻璃架的壓緊裝置，用于驅動運輸設備移動的驅動裝置。所述穿梭車設置有兩套運輸設備，所述每套運輸設備均包括有用于防止移動玻璃架脫離的防護架，用于拉取或推開移動玻璃架的牽引裝置，用于防止移動玻璃架翻倒的防翻倒裝置，用于壓緊移動玻璃架的壓緊裝置，用于驅動運輸設備移動的驅動裝置，從而使穿梭車可以一次運輸兩副移動玻璃架進行存片，提高存片效率，而且穿梭車在上片時，可以一邊投入滿載的移動玻璃架，一邊回收空載的移動玻璃架，縮短上片時間，提高上片效率。

本發明的第一目的還可以采用以下技術措施解決：

作為更具體的方案，所述防護架包括前防護架和后防護架，前防護架和后防護架分別設置在承托座前、后兩側，前防護架、后防護架和承托座之間圍成便于移動玻璃架滑行的通道。通過設置有防護架，防護架設置在通道外圍，壁，避免擺放在通道上的移動玻璃架松脫或傾倒，提高運輸的穩定性。

作為更具體的方案，所述牽引裝置包括牽引鉤、橫向導軌和第一驅動電機，所述橫向導軌設置在通道內，牽引鉤滑動設置在橫向導軌上，第一驅動電機和牽引鉤連接，第一驅動電機帶動牽引鉤沿橫向導軌滑行。所述第一驅動電機帶動牽引鉤動作，牽引鉤沿橫向導軌滑行進行牽引移動玻璃架或拉出移動玻璃架，從而實現存片或上片動作。

作為更具體的方案，所述防翻倒裝置包括滑輪和用于鎖緊移動玻璃架的固定叉，所述滑輪設置在后防護架頂部并朝向通道，所述固定叉設置在后防護架上并位于滑輪下方。所述移動玻璃架坐于穿梭車的通道內，移動玻璃架抵靠在滑輪上，調整移動玻璃架與防護架的距離，而且固定叉鎖緊移動玻璃架，避免移動玻璃架翻倒，從而提高穿梭車運輸過程的穩定性，避免移動玻璃架上的玻璃碎裂。