[發明專利]穿梭車、玻璃加工系統以及穿梭車的存片和上片方法

在審

• 申請號: 201910313687.7
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN110065779A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 馮銘亮;何道祺;吳佑強;尹家樞
• 申請（專利權）人: 廣東高力威機械科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G49/06
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標事務所(普通合伙) 44293
• 代理人: 盧志文

1.一種穿梭車，包括至少兩套運輸設備和連接架，所述運輸設備和運輸設備之間通過連接架連接，所述每套運輸設備包括用于承載移動玻璃架的承托座，承托座外圍設置有用于防止移動玻璃架脫離的防護架，用于拉取或推開移動玻璃架的牽引裝置，用于防止移動玻璃架翻倒的防翻倒裝置，用于壓緊移動玻璃架的壓緊裝置，用于驅動運輸設備移動的驅動裝置。

2.根據權利要求1所述穿梭車，其特征在于：所述防護架包括前防護架和后防護架，前防護架和后防護架分別設置在承托座前、后兩側，前防護架、后防護架和承托座之間圍成便于移動玻璃架滑行的通道。

3.根據權利要求2所述穿梭車，其特征在于：所述牽引裝置包括牽引鉤、橫向導軌和第一驅動電機，所述橫向導軌設置在通道內，牽引鉤滑動設置在橫向導軌上，第一驅動電機和牽引鉤連接，第一驅動電機帶動牽引鉤沿橫向導軌滑行。

4.根據權利要求2所述穿梭車，其特征在于：所述防翻倒裝置包括滑輪和用于鎖緊移動玻璃架的固定叉，所述滑輪設置在后防護架頂部并朝向通道，所述固定叉設置在后防護架上并位于滑輪下方。

5.根據權利要求2所述穿梭車，其特征在于：所述壓緊裝置包括壓輪軸、搖臂和驅動氣缸，所述驅動氣缸固定在前防護架上，所述搖臂一端連接壓輪軸，搖臂另一端連接驅動氣缸，驅動氣缸帶動搖臂朝向后防護架轉動，從而帶動壓輪軸朝向通道壓緊移動玻璃架。

6.根據權利要求2所述穿梭車，其特征在于：所述驅動裝置包括坐于導軌上的導向軌輪模塊和第二驅動電機，所述導向軌輪模塊設置在承托座底部，第二驅動電機和導向軌輪模塊連接，第二驅動電機帶動導向軌輪旋轉，從而使導向軌輪沿導軌滑行。

7.根據權利要求1所述穿梭車，其特征在于：所述運輸設備一共有兩套，第一套運輸設備為第一運輸設備，第二套運輸設備為第二運輸設備，第一運輸設備和第二運輸設備之間通過連接架連接。

8.一種采用權利要求1-7任一所述穿梭車的玻璃加工系統，所述玻璃加工系統包括進料工位、存片工位、上片工位和導軌，所述進料工位和存片工位位于導軌一側，上片工位位于導軌另一側，所述穿梭車坐于導軌內，穿梭車沿導軌的長度方向滑行。

9.一種如權利要求1-7任一所述穿梭車在玻璃加工系統的存片方法，

步驟一：穿梭車接收到制造執行系統（MES）的進料命令，驅動裝置驅動穿梭車沿導軌滑行，并滑行至存片工位對應的空閑處；

步驟二：穿梭車每套運輸設備的牽引裝置分別將位于存片工位空閑處的空載移動玻璃架拉入至對應的通道內裝載；

步驟三：驅動裝置驅動穿梭車沿導軌滑行至進料工位，工人將玻璃擺放至空載移動玻璃架上，令移動玻璃架載滿玻璃；

步驟四：驅動裝置驅動穿梭車沿導軌滑行至存片工位，穿梭車每套運輸設備的牽引裝置分別將載滿玻璃的移動玻璃架拉出，并存放在存片工位對應的空閑處，完成存片操作。

10.一種如權利要求1-7任一所述穿梭車在玻璃加工系統的上片方法，

步驟一：驅動裝置驅動穿梭車沿導軌滑行至存片工位并尋找滿載符合第一項上片任務尺寸玻璃的移動玻璃架，當穿梭機尋找到合適的移動玻璃架時，穿梭車其中一套運輸設備的牽引裝置將滿載玻璃的移動玻璃架拉入穿梭車進行裝載；

步驟二：驅動裝置驅動穿梭車沿導軌滑行至上片工位處，穿梭車將滿載玻璃的移動玻璃架放入上片工位，上片工位開始執行第一項上片任務；

步驟三：上片工位的第一項上片任務準備執行完畢時，穿梭機預先接收到執行系統（MES）的第二項上片任務，驅動裝置驅動穿梭車沿導軌滑行至存片工位并尋找滿載符合第二項上片任務尺寸玻璃的移動玻璃架，當穿梭機尋找到合適的移動玻璃架時，穿梭車其中一套運輸設備的牽引裝置將滿載玻璃的移動玻璃架拉入穿梭車進行裝載并滑行至上片工位處等待；

步驟四：上片工位的第一項上片任務執行完畢，穿梭機空閑運輸設備的牽引裝置將上片工位的空載移動玻璃架拉入至穿梭車上，然后，穿梭機另一套運輸設備通過牽引裝置將滿載玻璃的移動玻璃架拉出至上片工位，上片工位立刻開始執行第二項上片任務；

步驟五：上片工位的第二項上片任務準備執行完畢時，穿梭機預先接收到執行系統（MES）的第三項上片任務，驅動裝置驅動穿梭車沿導軌滑行至存片工位處，運輸設備將空載的移動玻璃架存入存片工位空閑處；

步驟六：驅動裝置驅動穿梭車沿導軌繼續滑行并尋找滿載符合第三項上片任務尺寸玻璃的移動玻璃架，當穿梭機尋找到合適的移動玻璃架時，穿梭車其中一套運輸設備的牽引裝置將滿載玻璃的移動玻璃架拉入穿梭車進行裝載并滑行至上片工位處等待，如此往復循環。