[發明專利]帶搓頭沾錫功能的單頭端子機及控制方法

有效

• 申請號: 201910313448.1
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN110021866B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 萬仁祥;劉莉
• 申請（專利權）人: 重慶市萱恒電子科技有限公司
• 主分類號: H01R43/02
• 分類號: H01R43/02
• 代理公司: 成都時譽知識產權代理事務所(普通合伙) 51250
• 代理人: 陳千

1.一種帶搓頭沾錫功能的單頭端子機，其特征在于，包括機座(1)，所述機座(1)的一端設置有上料支撐臂(2)，所述機座(1)的另一端設置有下料支撐臂(3)，在所述上料支撐臂(2)上設置有第一校直機構(4)和水平轉向盤(5)，所述水平轉向盤(5)上設置有傳動輥(51)和出料嘴(52)，所述機座(1)上按照出料方向依次設置有切線剝皮機構(6)、搓線機構(7)、沾錫機構(8)以及第二校直機構(9)，所述沾錫機構(8)包括沾錫池(81)、沾錫池(81)邊緣的沾錫臺(82)以及位于沾錫池(81)上方并豎直朝下設置的伸縮臂(83)，所述沾錫臺(82)的邊緣設置有第一滑輥(821)，所述伸縮臂(83)的下端設置有第二滑輥(831)，當所述伸縮臂(83)的下端沿所述沾錫臺(82)的側壁下降時，所述第二滑輥(831)與所述第一滑輥(821)相互夾持單頭端子的末端實現轉向沾錫,其中：所述水平轉向盤(5)的下端設置有轉軸(53)，所述轉軸(53)通過傳動齒輪(54)與傳動電機(55)的輸出軸連接，在所述傳動電機(55)的帶動下，所述水平轉向盤(5)上的出料嘴(52)沿水平方向轉動預定的角度，通過水平轉向盤(5)轉動預定角度，使得所述出料嘴(52)朝向端子焊接機，用于焊接線束前端的連接端頭；所述搓線機構(7)包括搓線座(71)，所述搓線座(71)上按不同高度并行設置有第一伸縮機構(72)和第二伸縮機構(73)，所述第一伸縮機構(72)的伸縮臂上設置有第一齒條(721)、所述第二伸縮機構(73)的伸縮臂上設置有第二齒條(731)，所述第一齒條(721)與所述第二齒條(731)的齒面相對設置，且二者的運動方向相反，在所述第一齒條(721)與所述第二齒條(731)的齒面之間形成距離漸變的搓線間隙,所述第一伸縮機構(72)和所述第二伸縮機構(73)均采用氣缸結構,所述第一齒條(721)的齒面處于同一水平線上，所述第二齒條(731)的齒面呈一條斜線分布，從而在所述第一齒條(721)與所述第二齒條(731)的齒面之間形成距離由大到小的搓線間隙；所述第一伸縮機構(72)的前端氣嘴和所述第二伸縮機構(73)的后端氣嘴同時連接在第一氣管上，所述第一伸縮機構(72)的后端氣嘴和所述第二伸縮機構(73)的前端氣嘴同時連接在第二氣管，所述第一氣管和所述第二氣管通過換向閥(74)與進氣總管和排氣總管相連,所述進氣總管上設置有單向閥(75)，所述排氣總管上設置有流量調節閥(76)。

2.根據權利要求1所述的帶搓頭沾錫功能的單頭端子機，其特征在于，所述第一校直機構(4)和所述第二校直機構(9)均包括至少兩組滾輪組，組內的滾輪排成兩排且相互錯開，組內滾輪之間的軸線相互平行，其中第一組滾輪按臥式排列，第二組滾輪按立式排列，每一個滾輪的輪周上開設有至少一道導線凹槽，線纜依次從兩組滾輪組穿過。

3.根據權利要求2所述的帶搓頭沾錫功能的單頭端子機，其特征在于，第一校直機構(4)中滾輪的數量大于所述第二校直機構(9)中滾輪的數量。

4.一種如權利要求1所述的帶搓頭沾錫功能的單頭端子機的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

S1：通過水平轉向盤(5)轉動預定角度，使得所述出料嘴(52)朝向端子焊接機，用于焊接線束前端的連接端頭；

S2:水平轉向盤(5)復位，通過第一校直機構(4)和水平轉向盤(5)向所述切線剝皮機構(6)送料，實現線纜切斷及前后兩端剝皮；

S3：通過第二校直機構(9)帶動切斷的線束繼續向前傳送，當線束的末端到達搓線機構(7)時，第二校直機構(9)暫停預定時間T1并通過所述搓線機構(7)實現線束末端搓合；

S4：通過第二校直機構(9)帶動切斷的線束繼續向前傳送，當線束的末端到達沾錫機構(8)時，第二校直機構(9)暫停預定時間T2并通過所述沾錫機構(8)實現線束末端沾錫；

S5：通過第二校直機構(9)繼續帶動切斷的線束繼續向前傳送至所述下料支撐臂(3)。