[發明專利]基于光電感應和TOF技術的車輛尺寸測量系統及方法

有效

• 申請號: 201910313412.3
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN109916305B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 鄭永康;崔恒旭;饒志勇;葉幸超;陳樹立
• 申請（專利權）人: 鄭永康
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/24
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本發明提出一種基于光電感應和TOF技術的車輛尺寸測量系統，包括控制系統、光幕檢測系統和機架，控制系統與光幕檢測系統信號相連，且機架上設有鏡面對稱的行走機構，每個行走機構上設有距離檢測模塊，兩個距離檢測模塊相對應；每個距離檢測模塊與控制系統信號相連，距離檢測模塊用于檢測對應位置處其與車身的距離，并生成距離信號發送至控制系統；控制系統用于驅動行走機構沿著車輛長度方向同步運動，并記錄行走機構的位置信息，同時根據位置信息和距離信號確定車輛后視鏡位置并生成車輛寬度信息。本發明能夠精確測量車身各處的寬度尺寸，與現有只能檢測車身最寬值的測量系統相比，測量的更全面完整，適用于多種需要測量車輛實際尺寸的場景。

技術領域

本發明涉及測量技術領域，具體涉及一種基于光電感應和TOF技術的車輛尺寸測量系統及方法。

背景技術

TOF，Time of flight，飛行時間測距技術。

現有多種場合需要對車輛外廓的尺寸進行測量，如自動洗車時為節省資源，往往通過車型號獲取車輛尺寸，或對車輛尺寸進行檢測，再根據所得的車輛尺寸進行沖洗；另一方法，在進行車輛檢查時也會對車輛尺寸進行檢測，以判定車輛是否做過改裝，改裝是否合規。

現有已公開自動測量車輛外廓的尺寸的專利文件：

汽車輪廓尺寸測量機(CN101685005B)中提出在對稱式的龍門式框架的立柱上設有測量車輛長度與高度的長度測量裝置和高度測量裝置，框架的橫梁上設有可測量車輛寬度的寬度測量裝置，從而實現車輛的三維尺寸的測量。當該裝置僅能測量車輛的高度、寬度及長度，無法獲得車輛頂部的弧形、后視鏡位置、輪胎位置、底盤高度等數據；該方法寬度測量裝置采用激光傳感器，且該激光傳感器位于框架的橫梁上，僅能檢測各個位置處車身的最寬值；由于激光傳感器需要跟隨著龍門式框架左右往復運動，為保證測量的準確性，龍門式框架移動速度不能過快(測量一輛車的用時為1到2分鐘)，工作效率低。

跟蹤式汽車外廓尺寸自動測量系統(CN105043289B)中提出利用紅外光幕和測長跟蹤系統對汽車外廓形狀和尺寸(長度、寬度和高度)的自動識別和測量。但其測長跟蹤系統在運動的情況下測量汽車長度，占地面積大，不適應小空間內對車輛尺寸檢測的需求；且該專利中采用上下、左右對射形成的光幕測量車寬和車高，僅能車輛測車寬的最寬值、車高的最高值，故該專利也無法測量車輛頂部的弧形、后視鏡位置、輪胎位置、底盤高度等數據。

綜上，需要對現有技術做進一步改進。

發明內容

本發明針對現有技術中的缺點，提供了一種基于光電感應和TOF技術的車輛尺寸測量方法及一種基于光電感應和TOF技術的車輛尺寸測量系統。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種基于光電感應和TOF技術的車輛尺寸測量系統，包括控制系統、光幕檢測系統和機架，控制系統和光幕檢測系統信號相連：

所述機架上設有鏡面對稱的行走機構，每個行走機構上設有距離檢測模塊，兩個距離檢測模塊相對應；

每個距離檢測模塊與控制系統信號相連，所述距離檢測模用于檢測對應位置處其與車身的距離，并生成距離信號發送至控制系統；

所述光幕檢測系統安裝在行走機構上，用于檢測對應位置處光幕被遮擋情況，并生成光電信號發送至控制系統；

所述控制系統用于驅動行走機構在檢測區域中沿著車輛長度方向同步運動，并記錄行走機構的位置信息，還用于根據所述位置信息、光電信息和距離信號生成車輛尺寸信息。

作為本發明一種基于光電感應和TOF技術的車輛尺寸測量系統的改進：

每個距離檢測模塊包括從上往下依次排列的若干個TOF測距元件，每相鄰兩個TOF測距元件之間的距離為6～8cm；