[發明專利]基于光電感應和TOF技術的車輛尺寸測量系統及方法

有效

• 申請號: 201910313412.3
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN109916305B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 鄭永康;崔恒旭;饒志勇;葉幸超;陳樹立
• 申請（專利權）人: 鄭永康
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01B11/06;G01B11/24
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種基于光電感應和TOF技術的車輛尺寸測量系統，包括控制系統、光幕檢測系統和機架，控制系統和光幕檢測系統信號相連，其特征在于：

所述機架上設有鏡面對稱的行走機構，每個行走機構上設有距離檢測模塊，兩個距離檢測模塊相對應；

每個距離檢測模塊與控制系統信號相連，所述距離檢測模塊用于檢測對應位置處其與車身的距離，并生成距離信號發送至控制系統，其中，每個距離檢測模塊包括從上往下依次排列的若干個TOF測距元件，每相鄰兩個TOF測距元件之間的距離為6~8cm；每個TOF測距元件與控制系統信號相連，每個TOF測距元件將所檢測的距離信號發送至控制系統；

所述光幕檢測系統安裝在行走機構上，用于檢測對應位置處光幕被遮擋情況，并生成光電信號發送至控制系統；

所述控制系統用于驅動行走機構在檢測區域中沿著車輛長度方向同步運動，并記錄行走機構的位置信息，還用于根據所述位置信息、光電信息和距離信號生成車輛尺寸信息；

所述車輛尺寸信息包括車輛后視鏡的位置以及車身各點寬度尺寸，所述控制系統根據所述位置信息和距離信號獲得對應位置各TOF測距元件與車身側面的距離數據，所述控制系統根據各距離數據確定車輛后視鏡的位置并獲得車身各點寬度尺寸。

2.根據權利要求1所述的一種基于光電感應和TOF技術的車輛尺寸測量系統，其特征在于：

所述光幕檢測系統包括相對應的光幕發射模塊和光幕接收模塊，且光幕發射模塊和光幕接收模塊均與控制系統信號相連；

所述光幕發射模塊安裝在一個行走機構上，光幕接收模塊安裝在另一個行走機構上；

所述車輛尺寸信息包括車輛輪廓信息，所述光幕接收模塊將所檢測的光電信號發送至控制系統，控制系統根據所述光電信號和位置信息生成車輛輪廓信息。

3.根據權利要求2所述的一種基于光電感應和TOF技術的車輛尺寸測量系統，其特征在于：

每個光幕發射模塊包括從上往下依次排列的若干個光電發射元件，每個光幕接收模塊包括從上往下依次排列的若干個光電接收元件，每個光電發射元件及光電接收元件均與控制系統信號相連，每個光電發射元件向對應的光電接收元件發射光束，每個光電接收元件根據光束接收情況生成光電信號并發送至控制系統；

所述控制系統根據所述位置信息和光電信號獲得車輛輪廓信息，所述車輛輪廓信息包括車長、車高、車頂的弧形、車胎的位置和底盤離地的高度。

4.根據權利要求3所述的一種基于光電感應和TOF技術的車輛尺寸測量系統，其特征在于：

所述控制系統根據與位置信息相對應的車輛后視鏡的位置、車身各點寬度尺寸、車長、車高、車頂的弧形、車胎的位置和底盤離地的高度生成三維模型。

5.一種基于光電感應和TOF技術的車輛尺寸測量方法，其特征在于，包括以下步驟：

控制系統通過控制行走機構沿著車輛長度方向運動，并記錄行走機構的位置信息；

同時測量車輛尺寸信息，包括以下步驟：

距離檢測模塊隨行走機構的運動，檢測其與車輛車身的距離，并生成距離信號發送至控制系統，每個距離檢測模塊包括從上往下依次排列的若干個TOF測距元件，每相鄰兩個TOF測距元件之間的距離為6~8cm；

光幕檢測系統隨行走機構的運動，檢測光幕被遮擋的情況，并生成光電信號發送至控制系統；

控制系統根據所述位置信息、距離信號和光電信號生成車輛尺寸信息，所述車輛尺寸信息包括車輛后視鏡的位置和車身各點寬度尺寸；

所述控制系統根據所述位置信息和距離信號確定車輛后視鏡的位置的具體方法為：

每個TOF測距元件將所檢測的距離信號發送至控制系統；

所述控制系統根據所述位置信息和距離信號獲得對應位置各TOF測距元件與車身側面的距離數據，所述控制系統根據各距離數據確定車輛后視鏡的位置；

所述控制系統生成車身各點寬度尺寸的具體方法為：

所述控制系統根據對應兩個TOF測距元件同一位置的距離數據計算獲得車身對應點的寬度尺寸。