[發明專利]一種汽車蠕行控制方法及汽車

有效

• 申請號: 201910312890.2
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN110103966B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 張天樂;陳仁煌;劉一光;楊培林;吳士朋
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W20/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種汽車蠕行控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1:設定基礎蠕行力：根據不同車速和擋位設定基礎蠕行力；

S2:計算補償蠕行力：低溫時變速器阻力較大，因此根據不同的變速器的油溫，設定不同的溫度蠕行力修正值；根據不同的剎車力，設定剎車蠕行力修正值；所述溫度蠕行力修正值與所述剎車蠕行力修正值的和值為補償蠕行力；

S3:計算蠕行力增加斜率：在不同模式下，計算蠕行力增加斜率；

S4:根據傳動系統齒側間隙變化斜率，獲得傳動系統齒側間隙修正斜率；

S5:根據剎車力的變化斜率，獲得剎車時蠕行力增加斜率；

S6:取蠕行力增加斜率、傳動系統齒側間隙修正斜率和剎車時蠕行力增加斜率的最小值；

S7:最終蠕行力：蠕行力以斜率的最小值變化到最終蠕行力；

S8:蠕行力限制控制；

S9:根據最終蠕行力來執行蠕行控制。

2.根據權利要求1所述的一種汽車蠕行控制方法，其特征在于，在步驟S2中，剎車蠕行力修正值為負值。

3.根據權利要求2所述的一種汽車蠕行控制方法，其特征在于，在步驟S1中，所述擋位包括前進擋和倒擋，前進擋時，車頭朝向坡道上方，則所述坡道值為正值；倒擋時，車頭朝向坡道上方，則所述坡道值為正值。

4.根據權利要求1所述的一種汽車蠕行控制方法，其特征在于，在步驟S3中，所述模式包括純電模式和混合動力模式，在純電模式下，根據擋位桿位置信號和坡道信號，計算蠕行力增加斜率；在混合動力模式下，根據擋位信號和坡道信號，計算蠕行力增加斜率。

5.根據權利要求1所述的一種汽車蠕行控制方法，其特征在于，在步驟S8中，根據發動機的轉速設定閥值，計算發動機的轉速和怠速轉速的差值，若差值大于閥值則為純電模式，對蠕行力不進行限制；若差值小于閥值則為混合動力模式，其差值越大，對蠕行力的限制越嚴苛來確保發動機不被憋熄火。

6.根據權利要求1所述的一種汽車蠕行控制方法，其特征在于，在步驟S2中，如果剎車力為0，則所述剎車蠕行力修正值為0。

7.根據權利要求1所述的一種汽車蠕行控制方法，其特征在于，在步驟S5中，通過剎車扭矩的變化率限制蠕行力增加斜率。

8.根據權利要求7所述的一種汽車蠕行控制方法，其特征在于，所述剎車扭矩的變化率不明顯時，不限制蠕行力增加斜率。

9.根據權利要求1所述的一種汽車蠕行控制方法，其特征在于，在步驟S4中，根據擋位桿的變化和時間，獲得所述傳動系統齒側間隙變化斜率。

10.一種汽車，其特征在于，所述汽車應用如權利要求1-9任意一項所述的汽車蠕行力控制方法。