[發明專利]一種汽車蠕行控制方法及汽車

有效

• 申請號: 201910312890.2
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN110103966B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 張天樂;陳仁煌;劉一光;楊培林;吳士朋
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W20/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明公開了一種汽車蠕行控制方法及汽車，包括：設定基礎蠕行力：根據不同車速和擋位設定基礎蠕行力；計算補償蠕行力：所述溫度蠕行力修正值與所述剎車蠕行力修正值的和值為補償蠕行力；計算蠕行力增加斜率；計算傳動系統齒側間隙修正斜率；計算剎車時蠕行力增加斜率；取增加斜率的最小值；最終蠕行力；蠕行力限制控制；根據最終蠕行力執行蠕行控制；本發明對于蠕行力的控制，根據變速器油溫和剎車力進行蠕行力修正，并制定最大蠕行力限制和純電模式下最大蠕行力限制；對于基礎蠕行力增加斜率控制，根據傳動系統齒側間隙蠕行力增加斜率和剎車時蠕行力增加斜率修正，使其蠕行過程更加平順。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種汽車蠕行控制方法及汽車。

背景技術

由于電動汽車不具有離合器，駕駛員無法通過離合器控制電動汽車以較低的車速運行，為了解決這個問題，電動汽車設計有蠕行功能，即在電動汽車啟動狀態下，駕駛員通過掛入前進檔或倒檔，無需其它操作，就可使該電動汽車以較低的車速行駛；整車蠕行工況在車輛使用過程中非常常見，從松制動踏板后，車速由0kph加速至目標蠕行車速過程中，此過程時間過長，駕駛員會抱怨車輛響應太慢，如果在坡道上，松剎車之后會存在溜坡的風險；如果此過程時間短，則車輛加速至蠕行車速過程會不夠平順并有時會出現傳動系統在蠕行開始的一瞬間出現沖擊，同時在發動機啟動的模式下會有可能造成發動機怠速不穩定問題，甚至發動機存在憋熄火的風險；

蠕行過程從控制上分為兩個部分，第一部分是確定蠕行需求的力，使車輛有足夠的驅動力來驅動車輛加速至目標蠕行車速，在基礎蠕行力上增加溫度修正、剎車力修正含腳踩制動踏板剎車和自適應巡航剎車，同時依據發動機轉速低于怠速轉速的數值來對最大蠕行力進行限制以防止在蠕行過程中突發負載增加和低速離合器扭矩精度差導致發動機被憋熄火，并根據兩者差值確定車輛是否在純電行駛，確定純電下蠕行最大力的限制；第二部分是通過精確的控制蠕行力上升的斜率來控制發動機扭轉上升速率或電機扭矩上升速率，其中包括坡道修正、擋位修正、剎車修正、車輛溜坡修正、傳動系統齒側間隙修正；從松制動踏板后進入蠕行狀態的過程中，整車的響應及沖擊問題，使其蠕行過程更加平順，提高車內乘員的舒適感。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明公開了一種汽車蠕行控制方法，包括以下步驟：S1:設定基礎蠕行力：根據不同車速和擋位設定基礎蠕行力；S2:計算補償蠕行力：根據不同的變速器的油溫，設定不同的溫度蠕行力修正值；根據不同的剎車力，設定剎車蠕行力修正值；所述溫度蠕行力修正值與所述剎車蠕行力修正值的和值為補償蠕行力；S3:計算蠕行力增加斜率：在不同模式下，計算蠕行力增加斜率；S4:根據傳動系統齒側間隙變化斜率，獲得傳動系統齒側間隙修正斜率；S5:根據剎車力的變化斜率，獲得剎車時蠕行力增加斜率；S6:取蠕行力增加斜率、傳動系統齒側間隙修正斜率和剎車時蠕行力增加斜率的最小值；S7:最終蠕行力：蠕行力以斜率的最小值變化到最終蠕行力；S8:蠕行力限制控制；S9:根據最終蠕行力執行蠕行控制。

進一步地，在步驟S2中，剎車蠕行力修正值為負值。

進一步地，在步驟S3中，所述擋位包括前進擋和倒擋，前進擋時，車頭朝向坡道上方，則所述坡道值為正值；倒擋時，車頭朝向坡道上方，則所述坡道值為正值。

進一步地，在步驟S3中，所述模式包括純電模式和混合動力模式，在純電模式下，根據擋位桿位置信號和坡道信號，計算蠕行力增加斜率；在混合動力模式下，根據擋位信號和坡道信號，計算蠕行力增加斜率。

進一步地，在步驟S8中，根據發動機的轉速設定閥值，計算發動機的轉速和怠速轉速的差值，若差值大于閥值則為純電模式，對蠕行力不進行限制；若差值小于閥值則為混合動力模式，其差值越大，對蠕行力的限制越嚴苛來確保發動機不被憋熄火。

進一步地，在步驟S2中，如果剎車力為0，則所述剎車蠕行力修正值為0。

進一步地，在步驟S5中，通過剎車扭矩的變化率限制蠕行力增加斜率。