[發(fā)明專利]一種實現(xiàn)連續(xù)精準(zhǔn)切斷的多列包裝機(jī)及其控制系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910312003.1
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN109941536A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李金國;貢俊杰;高海峰;徐夏強(qiáng);陳鋒;徐東巖
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇僅一聯(lián)合智造有限公司
• 主分類號: B65B61/08
• 分類號: B65B61/08;B65B51/26
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本發(fā)明涉及一種實現(xiàn)連續(xù)精準(zhǔn)切斷的多列包裝機(jī)及其控制系統(tǒng)，多列包裝機(jī)包括各加工工位在一條直線上依次設(shè)置的裁切裝置、橫封裝置、牽引裝置、縱封裝置和助牽裝置。包裝機(jī)還包括色標(biāo)探測器，色標(biāo)探測器設(shè)置在卷膜輸送途中并用于檢測帶色標(biāo)的卷膜輸送速度。控制系統(tǒng)包括控制器、人機(jī)界面、牽引伺服驅(qū)動器、切刀伺服驅(qū)動器和助牽伺服驅(qū)動器，在控制器接收橫封裁切電機(jī)、牽引電機(jī)、助牽電機(jī)和色標(biāo)探測器的速度和位置信號，并向切刀伺服驅(qū)動器、牽引伺服驅(qū)動器、和助牽伺服驅(qū)動器的動作信號或調(diào)整信號，以保證包裝袋的前因速度和滾切速度一致，同時把包裝袋上易撕口同步切出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝設(shè)備，尤其涉及一種實現(xiàn)連續(xù)精準(zhǔn)切斷的多列包裝機(jī)及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前多列條狀包裝設(shè)備，條包切斷裝置都是配合間歇式包裝設(shè)備間歇式?jīng)_切機(jī)構(gòu)，在袋子處于靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行切斷，或者切刀藏于橫封封口機(jī)構(gòu)隨動，在運行過程中切斷。

然而現(xiàn)有的設(shè)備往往存在切口無法實現(xiàn)圓角切斷與袋子同步；或者同步后無法實現(xiàn)切圓角等技術(shù)問題。因此，影響加工質(zhì)量、增加了加工成本。

因此，針對以上不足，需要提供一種實現(xiàn)條包連續(xù)切斷、無多余卷膜浪費、提高生產(chǎn)效率的包裝設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供了一種實現(xiàn)連續(xù)精準(zhǔn)切斷的多列包裝機(jī)及其控制系統(tǒng)。

為了解決上述問題并實現(xiàn)該發(fā)明的目的，本發(fā)明的具體方案如下。

一種實現(xiàn)連續(xù)精準(zhǔn)切斷的多列包裝機(jī)，包裝機(jī)包括裁切裝置、橫封裝置、縱封裝置和助牽裝置，所述裁切裝置、橫封裝置、縱封裝置和助牽裝置的加工位在一條直線上依次設(shè)置。

優(yōu)選的，所述橫封裝置包括相鄰設(shè)置的上橫封裝置和下橫封裝置。

優(yōu)選的，包裝機(jī)還包括牽引裝置，所述牽引裝置設(shè)置在橫封裝置和縱封裝置之間。

優(yōu)選的，所述裁切裝置包括相對設(shè)置的多組輥子，多組所述輥子包括輸送輥和裁切輥，所述裁切輥的轉(zhuǎn)速與卷膜的輸送速度相對應(yīng)，以使得裁切輥上的切刀切入速度和角度與卷膜的輸入速度一致。

優(yōu)選的，包裝機(jī)還包括控制系統(tǒng)和色標(biāo)探測器，所述控制系統(tǒng)與所述裁切裝置、橫封裝置、縱封裝置和助牽裝置可控的通信連接，所述色標(biāo)探測器設(shè)置在卷膜輸送途中并用于檢測帶色標(biāo)的卷膜輸送速度。

優(yōu)選的，所述裁切裝置、橫封裝置、縱封裝置和助牽裝置驅(qū)動凸輪采用電子凸輪。

本發(fā)明還提供了一種用于上述多列包裝機(jī)的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)包括控制器、人機(jī)界面、牽引伺服驅(qū)動器、切刀伺服驅(qū)動器和助牽伺服驅(qū)動器，所述控制器連接人機(jī)界面，所述人機(jī)界面與所述牽引伺服驅(qū)動器、切刀伺服驅(qū)動器以及助牽伺服驅(qū)動器分別電訊連接，所述牽引伺服驅(qū)動器與所述助牽伺服驅(qū)動器、所述切刀伺服驅(qū)動器分別連接，所述牽引伺服驅(qū)動器連接牽引電機(jī)，所述切刀伺服驅(qū)動器連接橫封裁切電機(jī)，所述助牽伺服驅(qū)動器連接助牽電機(jī)。

優(yōu)選的，所述切刀伺服驅(qū)動器、牽引伺服驅(qū)動器、和助牽伺服驅(qū)動器分別與相應(yīng)加工位的色標(biāo)探測器電訊連接。

優(yōu)選的，在所述控制器接收橫封裁切電機(jī)、牽引電機(jī)、助牽電機(jī)和色標(biāo)探測器的速度和位置信號，并向所述切刀伺服驅(qū)動器、牽引伺服驅(qū)動器、和助牽伺服驅(qū)動器的動作信號或調(diào)整信號，以保證包裝袋的前因速度和滾切速度一致，同時把包裝袋上易撕口同步切出。

優(yōu)選的，所述牽引電機(jī)為包裝膜牽引電機(jī)。

優(yōu)選的，所述人機(jī)界面為觸控屏。

實施本發(fā)明的，具有以下有益效果：

1、通過光標(biāo)或圖案反饋控制，確定袋子切口位置準(zhǔn)確，可實現(xiàn)成品袋長度精準(zhǔn)一致。

2、通過滾切連續(xù)運轉(zhuǎn)實現(xiàn)高速同步，通過滾切實現(xiàn)廢邊寬度為零。