[發明專利]一種實現連續精準切斷的多列包裝機及其控制系統

在審

• 申請號: 201910312003.1
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN109941536A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 李金國;貢俊杰;高海峰;徐夏強;陳鋒;徐東巖
• 申請（專利權）人: 江蘇僅一聯合智造有限公司
• 主分類號: B65B61/08
• 分類號: B65B61/08;B65B51/26
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種實現連續精準切斷的多列包裝機，包裝機包括裁切裝置(1)、橫封裝置(2)、縱封裝置(4)和助牽裝置(5)，其特征在于：所述裁切裝置(1)、橫封裝置(2)、縱封裝置(4)和助牽裝置(5)的加工位在一條直線上依次設置。

2.根據權利要求1所述的多列包裝機，其特征在于：所述橫封裝置(2)包括相鄰設置的上橫封裝置(21)和下橫封裝置(22)。

3.根據權利要求1或2所述的包裝機，其特征在于：包裝機還包括牽引裝置(3)，所述牽引裝置(3)設置在橫封裝置(2)和縱封裝置(4)之間。

4.根據權利要求3所述的多列包裝機，其特征在于：所述裁切裝置(1)包括相對設置的多組輥子，多組所述輥子包括輸送輥和裁切輥，所述裁切輥的轉速與卷膜的輸送速度相對應，以使得裁切輥上的切刀切入速度和角度與卷膜的輸入速度一致。

5.根據權利要求4所述的多列包裝機，其特征在于：包裝機還包括控制系統和色標探測器，所述控制系統與所述裁切裝置(1)、橫封裝置(2)、縱封裝置(4)和助牽裝置(5)可控的通信連接，所述色標探測器設置在卷膜輸送途中并用于檢測帶色標的卷膜輸送速度。

6.根據權利要求5所述的多列包裝機，其特征在于：所述裁切裝置(1)、橫封裝置(2)、縱封裝置(4)和助牽裝置(5)驅動凸輪采用電子凸輪。

7.一種用于權利要求1-6任一項所述多列包裝機的控制系統，系統包括控制器、人機界面、牽引伺服驅動器、切刀伺服驅動器和助牽伺服驅動器，所述控制器連接人機界面，所述人機界面與所述牽引伺服驅動器、切刀伺服驅動器以及助牽伺服驅動器分別電訊連接，其特征在于：

所述牽引伺服驅動器與所述助牽伺服驅動器、所述切刀伺服驅動器分別連接，

所述牽引伺服驅動器連接牽引電機，

所述切刀伺服驅動器連接橫封裁切電機，

所述助牽伺服驅動器連接助牽電機。

8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于：所述切刀伺服驅動器、牽引伺服驅動器、和助牽伺服驅動器分別與相應加工位的色標探測器電訊連接。

9.根據權利要求8所述的控制系統，其特征在于：在所述控制器接收橫封裁切電機、牽引電機、助牽電機和色標探測器的速度和位置信號，并向所述切刀伺服驅動器、牽引伺服驅動器、和助牽伺服驅動器的動作信號或調整信號，以保證包裝袋的前因速度和滾切速度一致，同時把包裝袋上易撕口同步切出。