[發明專利]一種模塊化橫移臺車

在審

• 申請號: 201910311375.2
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN109972888A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 王延山;申景超;張超
• 申請（專利權）人: 山東天辰智能停車有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張秀福

本發明公開了一種模塊化橫移臺車，包括底盤、設置于底盤上的行走系統、供電系統、可插接的分體式護欄以及激光測距定裝置、有無空位檢測裝置、車輛超長檢測裝置、有無車輛檢測裝置、有無搬運器檢測裝置等檢測系統、無線通訊接收系統、控制系統等模塊化的通用部件，這些通用部件通過搭配不同的導向裝置可以適用于伸縮齒型和抱夾輪胎型的搬運器，也適用于升降梳齒型的搬運器。電控柜可轉動傾斜且柜門可拆卸，采用可插接的分體式護欄，安裝調試和后期維修方便；行走系統上設置有清障裝置，可以將汽車攜帶的散落到軌道上的泥土等異物清除掉，保證橫移臺車安全運行；還設有防輪胎濺水裝置，能防止汽車從外部帶入的泥水濺入滑觸線中，避免電氣事故。

技術領域

本發明涉及一種橫移臺車，屬于機械式立體停車設備技術領域。

背景技術

隨著汽車工業的發展和人民生活水平的提高，汽車的普及越來越廣泛，城市人均汽車占有量不斷增加，且仍以每年20%到30%的速度增長，汽車停車的問題也越來越突出，由于城市地面的空間有限，建造立體車庫就成了解決停車難的一個重要方法。

平面移動類停車設備是在同一停車層上用橫移臺車平面移動車輛、實現存取停放車輛的機械式停車設備，屬于倉儲式停車設備中的一種常用機型，具有高智能、高精度控制、高速運行、大型化緊湊設計、形式多樣等特點。這種設備能夠根據建筑和環境等客觀條件，進行各種方式的系統組合，最大限度地滿足客戶的需求，因而廣泛適應于機場、車站、繁華商業區、體育場、寫字樓等城市的不同區域，是機械停車庫中最為理想的型式之一。設備的主要組成：鋼構框架、升降驅動系統、升降機構、出入口裝置(可內置回轉臺)、橫移臺車（或稱搬運臺車、巷道搬運器、中跑車）、電氣控制系統等，橫移臺車上設有智能搬運器。運行原理：由橫移臺車來完成同一停車層面內車輛的移動，由升降機構來完成車輛的上下升降動作，通過兩者的配合，來實現多層平面移動車庫存取車輛的過程，由橫移臺車上的智能搬運器與泊車位進行車輛的交換。目前最常用的搬運器主要有升降梳齒型、伸縮齒型以及抱夾輪胎型。

橫移臺車在車庫巷道中運行，行走軌道有兩條，一般平行設置在巷道樓板上，巷道寬度約為6米，軌道距離在4-5米左右。為了適應不同類型的搬運器，現有技術中的橫移臺車也不相同，因此，各種橫移臺車僅適用于各自對應的車庫類型，互不通用。故存在下述諸多缺點：1、圖紙種類多，2、生產周期長，3、生產成本高，4、不便于儲存分類管理。另外現有的橫移臺車其配電箱設置在底盤內，使用過程中前期調試和后期維修不方便，特別是搬運器上有存儲車輛時，維修更加不便；現有的橫移臺車上沒有設置清障裝置，汽車攜帶的泥土等異物散落到軌道上不能及時清除掉，會危及橫移臺車運行安全；汽車從外部帶入的泥水也容易濺入為電控柜供電的滑觸線中，易引發電氣事故。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術的不足之處，提供一種結構簡單、生產成本低、安裝調試方便，性能安全可靠的通用橫移臺車，能夠使固定升降梳齒型、伸縮齒型以及抱夾輪胎型的橫移臺車模塊化組裝，從而降低生產成本，便于存儲管理和生產制造。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：

一種模塊化橫移臺車，適用于伸縮齒型和抱夾輪胎型的搬運器，包括底盤、設置于底盤上的行走系統、搬運器導向裝置、供電系統，其特征在于：所述的搬運器導向裝置包括：

前支撐架，設置于底盤的前部，

后支撐架，設置于底盤的后部，

前蓋板，扣合于前支撐架的上部，

后蓋板，扣合于后支撐架的上部，

前支撐架與后支撐架彼此相對的內側面為搬運器提供導向。

上述的一種模塊化橫移臺車中，所述的供電系統包括電控柜，電控柜下部鉸接于底盤上，可向外轉動傾斜一定角度，不僅能滿足正常情況下調試維修的需求，更能滿足當搬運器載車狀態下最不利于維修的狀態，在不移動車輛的情況下也能進行維修與調試，節省維修時間。