[發(fā)明專利]一種模塊化橫移臺(tái)車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910311375.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109972888A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王延山;申景超;張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東天辰智能停車有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/42
• 分類號(hào): E04H6/42
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 張秀福

1.一種模塊化橫移臺(tái)車，包括底盤(pán)、設(shè)置于底盤(pán)上的行走系統(tǒng)、搬運(yùn)器導(dǎo)向裝置、供電系統(tǒng)，其特征在于：所述的搬運(yùn)器導(dǎo)向裝置包括：

前支撐架，設(shè)置于底盤(pán)的前部，

后支撐架，設(shè)置于底盤(pán)的后部，

前蓋板，扣合于前支撐架的上部，

后蓋板，扣合于后支撐架的上部，

前支撐架與后支撐架彼此相對(duì)的內(nèi)側(cè)面為搬運(yùn)器提供導(dǎo)向。

2.一種模塊化橫移臺(tái)車，包括底盤(pán)、設(shè)置于底盤(pán)上的行走系統(tǒng)、搬運(yùn)器導(dǎo)向裝置、供電系統(tǒng)，其特征在于：所述的搬運(yùn)器導(dǎo)向裝置包括：

前蓋板，扣合于底盤(pán)的前部，

后蓋板，扣合于底盤(pán)的后部，

搬運(yùn)器導(dǎo)軌，截面為U形，設(shè)置于底盤(pán)的上部，在前后方向上位于底盤(pán)的中間位置，

搬運(yùn)器導(dǎo)軌U形截面的內(nèi)側(cè)面為搬運(yùn)器提供導(dǎo)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化橫移臺(tái)車，其特征在于：所述的供電系統(tǒng)包括電控柜，電控柜下部鉸接于底盤(pán)上，可向外轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種模塊化橫移臺(tái)車，其特征在于：所述電控柜的底部連接于電控柜支架上，電控柜支架的前端鉸接于前支撐架上，電控柜支架的后端設(shè)有支腳，支腳的下端部設(shè)有與前蓋板相連的連接螺栓，可將電控柜支架固定于前蓋板上；電控柜向外轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜時(shí)，通過(guò)電控柜支架兩側(cè)的支撐限位桿相支撐，支撐限位桿的下端鉸接于前支撐架上，支撐限位桿的上端設(shè)有L形槽，電控柜支架的兩側(cè)設(shè)有銷軸，銷軸可在L形槽中滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊化橫移臺(tái)車，其特征在于：所述的供電系統(tǒng)包括電控柜，電控柜下部鉸接于底盤(pán)上，可向外轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種模塊化橫移臺(tái)車，其特征在于：所述電控柜的底部連接于電控柜支架上，電控柜支架的前端鉸接于底盤(pán)上，電控柜支架的后端設(shè)有支腳，支腳的下端部設(shè)有與前蓋板相連的連接螺栓，可將電控柜支架固定于前蓋板上；電控柜向外轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜時(shí)，通過(guò)電控柜支架兩側(cè)的支撐限位桿相支撐，支撐限位桿的下端鉸接于底盤(pán)上，支撐限位桿的上端設(shè)有L形槽，電控柜支架的兩側(cè)設(shè)有銷軸，銷軸可在L形槽中滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種模塊化橫移臺(tái)車，其特征在于：所述的供電系統(tǒng)包括收放線裝置，收放線裝置包括電纜收放器和電纜換向裝置，電纜換向裝置包括垂直換向裝置和水平換向裝置；

垂直換向裝置，安裝于底盤(pán)上，位置與橫移臺(tái)車上承載的智能搬運(yùn)器的受電位置相對(duì)應(yīng)，包括垂直換向支架和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于垂直換向支架上的垂直換向輪，電纜由兩個(gè)垂直換向輪之間穿過(guò)，

水平換向裝置，安裝于底盤(pán)上，前后位置與垂直換向裝置相對(duì)應(yīng)、左右位置與電纜收放器相對(duì)應(yīng)，包括水平換向支架和轉(zhuǎn)動(dòng)連接于水平換向支架上的水平換向輪和壓緊輪，電纜由水平換向輪與壓緊輪之間穿過(guò)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種模塊化橫移臺(tái)車，其特征在于：所述的行走系統(tǒng)上設(shè)有清障裝置；

行走系統(tǒng)包括2個(gè)主動(dòng)行走輪和2個(gè)被動(dòng)行走輪，主動(dòng)行走輪和被動(dòng)行走輪均通過(guò)行走輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底盤(pán)上，沿著巷道上的軌道運(yùn)行，每個(gè)主動(dòng)行走輪與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；

所述的清障裝置設(shè)置于行走輪支架上；清障裝置為異形板，一端固定于行走輪支架上，另一端懸空并突出于主動(dòng)行走輪或被動(dòng)行走輪的外側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種模塊化橫移臺(tái)車，其特征在于：所述前蓋板的左端和右端、后蓋板的左端和右端均設(shè)有防輪胎濺水裝置；防輪胎濺水裝置為一彎折板，一端固定于前蓋板或后蓋板上，另一端懸空并向下、向外傾斜。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種模塊化橫移臺(tái)車，其特征在于：分體式護(hù)欄插接于插接座的內(nèi)孔上，插接座設(shè)置在底盤(pán)上或前蓋板/后蓋板上。