[發明專利]一種無人機送貨方法及系統

在審

• 申請號: 201910310488.0
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN111831004A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 胡修武
• 申請（專利權）人: 胡修武
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/12;G01C21/20;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機送貨方法及系統，包括：（1）預設前一段送貨航線；（2）將貨物安裝在無人機的投貨裝置上,無人機由配送點按照預設的前一段送貨航線飛至收貨箱附近后，后一段航線根據收貨箱上發射器發出的信號進行導航，準確找到收貨點的收貨箱接收口；（3）無人機與收貨箱進行互相驗證，驗證通過后收貨箱接收口打開，將貨物投放到收貨箱內；（4）無人機由收貨點按照原送貨航線返航至配送點；（5）送貨任務完成。該無人機送貨方法及系統，其能解決物流行業成本高，時效差，無人機可能傷害到收件人或其他的人的問題，提高無人機送貨到達位置的準確性，提升了物流效率及安全性。

所屬技術領域

本發明涉及無人機技術領域,尤其涉及一種無人機送貨方法及系統。

背景技術

目前,物流行業基本采用人工配送的方式,具有配送效率低,配送成本高等缺陷;另外,由于交通堵塞日益加劇,不僅造成物流成本不斷提高,而且時效性較差,經常會出現貨物無法及時到達客戶的現象,使得客戶與電商之間的矛盾不斷加劇。

使用無人機進行最后一公里送貨視為一種解決方案，然而，目前使用無人機進行送貨也存在一些問題，若使用無人機直接向收件人進行送貨，會存在較大的安全隱患，一方面，可能會傷害到收件人或其他的人，另一方面，收件人或其他人可能出于好奇心理，故意接觸或損壞無人機,同時受到導航精度的影響無人機送貨到達位置精度不高的問題。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供一種無人機送貨方法及系統，其能解決物流行業成本高，時效差，無人機可能傷害到收件人或其他的人的問題，提高無人機送貨到達位置的精確性,提升了物流效率及安全性。

為了達到上述技術效果，本發明包括以下技術方案：

一種無人機送貨方法，所述方法包括：（1）預設前一段送貨航線；（2）將貨物安裝在無人機的投貨裝置上,無人機由配送點按照預設的前一段送貨航線飛至收貨箱附近后，后一段航線根據收貨箱上發射器發出的信號進行導航，準確找到收貨點的收貨箱接收口；（3）無人機與收貨箱進行互相驗證，驗證通過后收貨箱接收口打開，將貨物投放到收貨箱內；（4）無人機由收貨點按照原送貨航線返航至配送點；（5）送貨任務完成。

進一步地，所述步驟（1）中預設前一段送貨航線包括：

根據提前獲取的收貨箱的位置高度信息，通過地面站設置無人機飛行航線程序，操作者通過地面站將無人機飛行航線程序發送至無人機，無人機就會按預設的航線進行飛行，整個飛行過程不需要人工的操控，控制精度高。

進一步地，所述步驟（2）將貨物投放到收貨箱內包括：無人機預設位置信息與收貨箱位置信息驗證一致后，無人機投貨控制裝置將自動將貨物投放到收貨箱內。

進一步地，所述步驟（3）中后一段航線根據收貨箱上發射器發出的位置信息進行導航包括：無人機根據預設的前一段送貨航線飛行到收貨箱附近，收到發射器發出的信號后轉換成根據收貨箱上發射器發出的信號進行導航，準確找到收貨箱接收口。

本發明還提供一種無人機送貨系統，包括：處理信息單元，所述處理信息單元，處理接受信息單元接受的信息；

接收信息單元，用于獲取收貨箱的位置信息及用于接收收貨箱驗證信息，且用于發送無人機驗證信息；

發送信息單元，用于發送收貨箱的位置信息及用于發送驗證信息，且用于接受無人機發送的驗證信息；

信息儲存處理單元，用于儲存收貨箱位置信息及驗證信息，且用于處理接受到的無人機驗證信息。

進一步解鎖單元，處理信息單元、接收信息單元、解鎖單元安裝在無人機上，發送信息單元、信息儲存單元、解鎖單元安裝在收貨箱上。

進一步的接收信息單元接收發送信息單元發出的位置信息，經過處理信息單元處理信息后，發送至飛控單元控制飛機飛行線路。