[發明專利]一種無人機送貨方法及系統

在審

• 申請號: 201910310488.0
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN111831004A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 胡修武
• 申請（專利權）人: 胡修武
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G05D1/12;G01C21/20;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機送貨方法，其特征在于，所述方法包括：

（1）預設前一段送貨航線；（2）將貨物安放在無人機的投貨裝置上；(3)后一段航線根據收貨箱上發射器發出的位置信息進行導航，準確找到收貨箱接收口；（4）將貨物投放到接收口內；（5）送貨任務完成。

2.根據權利要求1所述的無人及送貨方法，其特征在于，所述步驟（1）中預設前一段送貨航線包括：采集收貨箱經緯度信息設置航路點，根據收貨箱上發射器的位置高端信息，通過地面站設置無人機飛行航線程序，操作者通過地面站將無人機飛行航線程序發送至無人機。

3.本發明還提供一種無人機送貨系統，包括：處理信息單元，所述處理信息單元，處理接受信息單元接受的信息；

接收信息單元，用于獲取收貨箱的位置信息及用于接收收貨箱驗證信息，且用于發送無人機驗證信息；

發送信息單元，用于發送收貨箱的位置信息及用于發送驗證信息，且用于接受無人機發送的驗證信息；

信息儲存處理單元，用于儲存收貨箱位置信息及驗證信息，且用于處理接受到的無人機驗證信息。

4.根據權利要求3所述的無人機送貨系統，其特征包括解鎖單元，當無人機到達收貨箱投放口后，無人機與收貨箱進行互相驗證，驗證通過后控制無人機投貨裝置投放貨物。

5.根據權利要求3所述的無人機送貨系統，其特征包括處理信息單元、接收信息單元安裝在無人機上，發送信息單元、信息儲存處理單元安裝在收貨箱上。

6.根據權利要求3所述的無人機送貨系統，其特征還包括自動返回單元，用于記錄飛行航線，根據記錄的飛行航線自動返回配送點。