[發(fā)明專利]一種高速單旋翼無尾槳直升機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910310439.7
• 申請日: 2019-04-17
• 公開（公告）號: CN109911185B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐偉;趙國揚(yáng);侯棖瀚;尹南翔;仇邁
• 申請（專利權(quán)）人: 成都航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06;B64C27/82;B64D47/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本發(fā)明公開了一種高速單旋翼無尾槳直升機(jī)，包括機(jī)身、旋翼、涵道和雷達(dá)，機(jī)身底部設(shè)置有涵道和旋翼，涵道右側(cè)連通有第一風(fēng)道和第一風(fēng)口；本發(fā)明通過涵道收集旋翼旋轉(zhuǎn)造成的向下的部分氣流，并調(diào)節(jié)前后兩側(cè)的兩個第二風(fēng)口開合或風(fēng)口大小，使機(jī)身尾部產(chǎn)生一個力矩，從而抵消旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反扭矩或提供偏航力矩，使得直升機(jī)能穩(wěn)定起飛、降落、懸停、飛行或轉(zhuǎn)型偏航；同時(shí)，通過打開第一風(fēng)口并調(diào)節(jié)風(fēng)口大小，加快直升機(jī)飛行速度；此外，當(dāng)直升機(jī)較高的速度飛行時(shí)，可通過尾翼的調(diào)節(jié)翼板產(chǎn)生一個力矩來抵消旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反扭矩，并讓涵道中的氣流都從第一風(fēng)口噴出，加快直升機(jī)飛行，節(jié)省直升機(jī)能耗；通過雷達(dá)的設(shè)置提高降落時(shí)的安全和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及直升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種高速單旋翼無尾槳直升機(jī)。

背景技術(shù)

目前，許多直升機(jī)大多采用單旋翼帶尾槳系統(tǒng)。其缺點(diǎn)主要表現(xiàn)為：傳動機(jī)構(gòu)復(fù)雜、功率損失大、尾梁太長導(dǎo)致靈活性下降、尾槳容易受到損傷及維護(hù)成本高等;同時(shí)，帶有尾槳的單旋翼無人直升機(jī)其飛行速度慢是一個顯著的特征;此外直升機(jī)在降落時(shí)，尤其是夜間降落時(shí)，直升機(jī)下方的降落點(diǎn)可能有人員或物體存在，妨礙降落，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高速單旋翼無尾槳直升機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種高速單旋翼無尾槳直升機(jī)，包括機(jī)身、旋翼、涵道和雷達(dá)，所述機(jī)身底部設(shè)置有起落架，機(jī)身頂面中部設(shè)置的旋軸上端安裝有旋翼，旋軸下端與機(jī)身內(nèi)部的發(fā)動機(jī)或電機(jī)通過傳動部件傳動連接來驅(qū)動旋軸旋轉(zhuǎn)，機(jī)身頂部旋軸的外圍設(shè)置有涵道，涵道與機(jī)身頂部設(shè)置的第一風(fēng)道連通，涵道底部分別與機(jī)身前后側(cè)設(shè)置的兩個第二風(fēng)道連通，第一風(fēng)道和第二風(fēng)道右端分別連通有第一風(fēng)口和第二風(fēng)口；所述機(jī)身尾部前后側(cè)設(shè)置有水平尾翼，機(jī)身尾部頂面設(shè)置有垂直尾翼；所述機(jī)身尾部的腹部鉸接有鉸接板，機(jī)身尾部的腹部對應(yīng)鉸接板的位置設(shè)置有收納腔，鉸接板左側(cè)面中部鉸接有兩根第一鉸接桿，鉸接板左側(cè)面下部鉸接有兩根第二鉸接桿，第一鉸接桿和第二鉸接桿可前后搖擺并且兩者均與雷達(dá)的背面鉸接，鉸接板左側(cè)面上位于第一鉸接桿和第二鉸接桿所在豎直面的前側(cè)固定安裝有第一液壓缸，第一液壓缸的伸縮端與雷達(dá)的背面鉸接，收納腔右上部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)圓盤，可旋轉(zhuǎn)圓盤通過軸承可繞其背面中心設(shè)置的圓軸轉(zhuǎn)動，圓軸固定在收納腔的后側(cè)內(nèi)壁上，可旋轉(zhuǎn)圓盤正面固定安裝有第二液壓缸，第二液壓缸的伸縮端與鉸接板左側(cè)面的上部鉸接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一風(fēng)道和第二風(fēng)道右端為縮口并延伸到機(jī)身尾部。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第一風(fēng)口內(nèi)設(shè)置有豎直的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸外側(cè)對稱固定連接有第一風(fēng)板，第一轉(zhuǎn)軸上端貫穿第一風(fēng)口頂部并固定連接有水平的第一搖臂，第一搖臂鉸接有第一連桿，第一連桿另一端與第一舵機(jī)的第一舵機(jī)臂鉸接，第一舵機(jī)固定安裝在機(jī)身底部。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第二風(fēng)口與第二風(fēng)道垂直，并且第二風(fēng)口固定安裝在水平尾翼上，第二風(fēng)口內(nèi)設(shè)置有水平的第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸外側(cè)對稱固定連接有第二風(fēng)板，第二轉(zhuǎn)軸左端貫穿第二風(fēng)口的左側(cè)壁并固定連接有第二搖臂，第二搖臂鉸接有第二連桿，第二連桿另一端與第二舵機(jī)的第二舵機(jī)臂鉸接，第二舵機(jī)固定安裝在機(jī)身側(cè)壁上。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述垂直尾翼由固定安裝在機(jī)身底部的固定翼板以及與固定翼板鉸接的調(diào)節(jié)翼板，調(diào)節(jié)翼板底部與第三轉(zhuǎn)軸固定連接，第三轉(zhuǎn)軸下端與機(jī)身尾部內(nèi)的第三搖臂固定連接，第三搖臂與第三連桿鉸接，第三連桿另一端與機(jī)身尾部內(nèi)的第三舵機(jī)的舵機(jī)臂鉸接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述涵道上端口輪廓為扁圓形。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述旋翼為三旋葉旋翼。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述雷達(dá)為毫米波雷達(dá)

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：